无人驾驶_超级无人驾驶挑战赛

比赛简介

无人驾驶技术是人工智能的重要组成部分，超级无人驾驶挑战赛通过培养青少年的编程思维、创新思维和动手实践能力，提升选手对人工智能的整体认知和应用水平。赛事将围绕自动行驶、自动避障、自动停车、标志识别等多项无人驾驶技术设置比赛规则，让选手能够通过动手实践理解无人驾驶的概念及技术要点，为人工智能技术的发展和应用培养人才。

比赛组别

超级无人驾驶挑战赛分小学、初中、高中(中职)三个组别进行比赛，每支参赛队应由2名学生及1名指导教师组成。参赛队应自带便携式计算机、维修工具、替换器件、备用品等。

比赛器材

比赛器材为移动车体,其中移动车体尺寸不超过350*350*350mm，主控器指定是英伟达jetson nano或树莓派,配搭摄像头、Arduino开发板、LCD显示屏和电机驱动板等。

电源：机器人自带独立电池，电池电压不得高于12V。

传感器：机器人不得使用光电循迹(巡线)传感器，机器人允许使用多个摄像头。

执行器：机器人电机的总数量不超过4个。

比赛场地

超级无人驾驶技能赛场地为3.2米X3.2米，场地以具有白色中心线道路，作为地图基础，设置起点、直道、弯道、路口、人行道、建筑物、草地、车站等设施。另外场地上还会摆放人，障碍物，交通指示牌等各种用于目标检测的道具(道具约10cm高)。具体如下图所示

起点为地图中黄色区域，终点是任务4，机器人需在起点启动，通过图像识别技术完成各项任务。

比赛规则

超级无人驾驶技能赛的机器人自主行驶，在2分钟时间内，从起点出发自动行驶、自动入车站、自动停车、自动避障、标志识别等任务。

任务1：机器人自动入站识别标志(人)停车5秒以上获得10分

任务2：识别标志(斑马线)自动停车5秒以上获得10分

任务3：自主避开障碍物(雪糕筒)获得10分

任务4：识别标志(STOP标志)自动停车获得10分

机器人不能进入地图中的建筑物区域，违规进入比赛立刻终止，在2分钟时间内机器人每完成一项任何即可得相应的分数，全部任务完成可得40分。比赛共进行2轮，每轮比赛前将有60分钟调试时间。

成绩排名

参赛队的最终得分为2轮场地任务竞赛得分总和，每个组按总成绩排名，最终得分高的排名靠前。如果出现局部并列的排名，按2轮用时总和少的排名在前。