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机械系统RBF神经网络控制：设计、分析及Matlab仿真(英文)

作者：刘金琨 著

出版时间：2013年

内容简介

《机械系统RBF神经网络控制：设计、分析及Matlab仿真(英文)》从Matlab仿真角度，结合典型机械系统控制的实例，系统地介绍了神经网络控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分11章，包括RBF网络的设计及分析、基于梯度下降法的RBF网络控制、简单的RBF网络自适应控制、RBF网络滑模控制、基于RBF网络逼近的自适应控制、基于RBF网络的自适应反演控制、RBF网络数字控制、离散系统的RBF网络控制及自适应RBF网络观测器的设计。每种控制方法都通过Matlab进行了仿真分析。《机械系统RBF神经网络控制：设计、分析及Matlab仿真(英文)》各部分内容既相互联系又相互独立。《机械系统RBF神经网络控制：设计、分析及Matlab仿真(英文)》适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。

目录

Contents Chapter 1 Introduction 1.1 Neural Network Control 1.1.1 Why Neural Network Control? 1.1.2 Review of Neural Network Control 1.1.3 Review of RBF Adaptive Control 1.2 Review of RBF Neural Network 1.3 RBF Adaptive Control for Robot Manipulators 1.4 S Function Design for Control System 1.4.1 S Function Introduction 1.4.2 Basic Parameters in S Function 1.4.3 Examples 1.5 An Example of a Simple Adaptive Control System 1.5.1 System Description 1.5.2 Adaptive Control Law Design 1.5.3 Simulation Example

References

Appendix Chapter 2 RBF Neural Network Design and Simulation 2.1 RBF Neural Network Design and Simulation 2.1.1 RBF Algorit