项目需要，要在QT界面上显示PCL点云。所以整理一下，供大家和自己参考。
PCL点云显示是基于VTK做的，之前有方法是使用cmake编译一个VTK控件，放在QT里，拖动使用。如下图所示：
这样做是十分麻烦的，博主没做过。不过还有个更加简单的方法。
在QT控件里拖出一个widget控件
然后右键选择“提升为”，填写提升类名称和头文件。如下：
选择添
linux qt pcl,QT显示PCL点云
最新推荐文章于 2024-06-18 16:00:15 发布
本文介绍如何在QT界面中通过简单步骤显示PCL点云，避免复杂VTK控件编译。首先在QT中提升一个widget为自定义类，然后引入所需头文件并实现PCL点云的加载和显示。遇到问题如QT版本不兼容时，可尝试更新到5.6.3。代码示例中展示如何读取txt文件并转换为PCL点云格式，同时提供错误解决方案。
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