matlab稳定性实验分析,实验五 基于Matlab 下的控制系统的稳定性及时、频域分析...

实验五 基于Matlab 下的控制系统的稳定性及时、频域分析

实验项目名称：基于Matlab 下的控制系统的时、频域分析 实验项目性质：综合型实验 所属课程名称：自动控制原理 实验计划学时：2 学时

一、实验目的与要求

1、了解控制系统的时、频域系统的物理意义

1、 熟悉Matlab软件在时间响应分析、频率特性分析中的应用

2、 用Matlab编写计算控制系统的时间响应曲线、bode图、Nyquist图并利用图形分析系

统的稳定性、快速性及其系统的精度等。

二、实验设备 同上实验

三、实验内容与要求 1、典型二阶系统

2?nG(s)?22s?2??ns??n

要求：

1)在Matlab环境下，编程绘制出当Wn=6，??0.1,0.2,0.3,.04,1.2时，二阶系统的单位阶跃响应曲线并分析?的变化对控制系统输出的影响；

2)在Matlab环境下，编程绘制出??0.7，Wn=2、4、6、8、10、12时，系统的输出曲线并说明Wn的变化对系统输出有何影响 2、绘制典型二阶系统地Bode图

要

2?nG(s)?22s?2??ns??n求：

在Matlab环境下，以?为参变量，编程绘制该系统的对数频率特性曲线(Bode图)，并从Bode图中找出二阶系统由于?的变化对其Bode图有何影响？图形有哪些变化？图形与?的对应关系(在图中对应的标注出来)

3、某控制系统的开环传递函数为

1

G(s)H(s)?90(s?5)s(s?0.6)(s?10)(s?60)要求：

在Matlab环境下࿰