安川焊接机器人做圆弧运动编程_圆弧导轨-焊接机器人高精度运动助手

焊接机器人如何实现纳米级的运动？

机器人能否实现以100nm为单位的运动？难以想象，考虑到人类的头发厚度是其700倍而已。Nanosystec的一款焊接机器人证明上述运动是可能的，它的高精度是来自于背后线性运动专家hepcomotion的支持。

每天有数十亿人通过email和电话进行沟通交流，全球所有的数据通常都是通过光纤以光速来传输—这是现在大家都比较熟悉的慨念，另一方面大家不是很了解的是E/O转化器，这些部件，只有方糖大小的尺寸，通过激光二极管使数据传输由电话话筒的电磁脉冲转化成光脉冲并传输到光纤中，他们是精密焊接的杰作。这需要特殊的设备来完成，世界上只有少数几家制造商能设计，Nanosyste就是其中之一。这家公司总部位于法兰克福附近的Groß-Umstadt，已经开发出了名为Nanoweld的焊接机器人，主要市场在美国和远东。

高精密定位 ：机器人能实现100nm级的运动

在设备的中心是一个可调整的载重板，能使激光二极管和光纤互相精密匹配，因为光纤10nm的直径和激光二极管必须准确的射中在中心的目标，这就产生了100纳米级的运动。通过对比：1nm的铁块就是或多或少等同于一排4个原子的长度。换句话说，人类头发丝是100nm的700倍厚。

一旦匹配好了，两个激光焊接头就会开始固定光纤包裹在金属衬套中，并在两侧焊接密封住。这里的高精度起到了决定性的作