机器人离线编程画圆误差解决方案_20191114工业机器人离线编程试题练习

一、单项选择题

1、如果要在ROBOGUIDE中建立一个关于焊接的仿真，则应该选择的仿真模块是( )

A.HandlingPRO

B.PalletPRO

C.WeldPRO

D.ChamferingPRO

2、关于CoordinatedMotion功能下列说法正确的是( )

A.补偿工件随导轨运动的位移

B.控制机器人与外部轴做协调运动

C.优化程序的路径和节拍

D.对机器人的报警进行诊断

3、ROBOGUIDE生成的工程文件压缩包的格式是( )

A.FRW

B.RGX

C.EXE

D.IGS

4、下列设备中属于机器人可支持的外部群组的是( )

A.行走轴

B.变位机

C.电焊机

D.弧焊枪

5、软件菜单栏中的 TEACH 下拉选项是关于工程文件中哪一部分的操作( )

A.模型编辑

B.视图显示

C.程序编辑

D.仿真运行

6、旋转视图的快捷操作是( )

A.按住【Ctrl键】【鼠标右键】拖动

B.按住【Ctrl键】【鼠标左键】拖动

C.按住【右键】拖动

D.旋转【鼠标滚轮】

7、工具栏中的图标所具有的功能是( )

A.坐标系切换

B.运动速度设定

C.显示工作范围

D.机器人工具切换

8、下列中关于离线编程的说法正确的是( )

A.现场示教

B.脱机工作

C.目测精度

D.不适用于复杂路径

9、下列关于离线编程与仿真技术说法错误的是( )