5.3施密特正交化与正交矩阵
1. 规范(标准)正交基的定义
设维向量是向量空间的一个基, 如果两两正交且都是单位向量, 则称是的一个规范(标准)正交基.
2. 例题
验证为的一个规范正交基.
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5.3.1(规范)标准正交基 |
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3. 基的规范正交化
设是向量空间的一个基,要求的一个规范正交基,就是要找一组两两正交的单位向量使与等价,这样的问题称为把这个基规范正交化.
4. 施密特正交化过程
若为向量空间的一个基,施密特正交化过程的一般步骤是:
第一步:正交化,取
那么两两正交,且与等价.
第二步:单位化,取
那么为的一个规范正交基 .
5. 例题
- 用施密特正交化方法,将向量组规范正交化.
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5.3.3例题1 |
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- 已知求一组非零向量使两两正交.
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5.3.4例题2 |
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6. 正交矩阵的定义
若阶方阵满足(即),则称为正交矩阵.
7. 正交矩阵的判定
定理
为正交矩阵的充要条件是的列向量都是单位向量且两两正交.
8. 例题
- 判别下列矩阵是否为正交阵:
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5.3.6例题1 |
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- 判别下列矩阵是否为正交阵:
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5.3.7例题2 |
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9. 正交变换的定义
若为正交阵,则线性变换称为正交变换.
10. 正交变换的性质
正交变换保持向量的长度不变.
例题答案
例2答案
证明略
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5.3.1(规范)标准正交基 |
例5答案
- 规范正交化为
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5.3.3例题1 |
- (注:不唯一)
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5.3.4例题2 |
例8答案
- 不是正交阵.
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5.3.6例题1 |
- 是正交阵.
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5.3.7例题2 |
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