第17讲 正交矩阵和施密特正交化
Orthogonal matrices & Gram-Schmidt
网易公开课open.163.com本讲我们完成对“正交”的介绍。Gram-Schmidt过程可以将原空间的一组基转变为标准正交基。
- 正交向量 Orthonormal vectors
满足如下条件的向量q1,q2……qn为标准正交:
换而言之,它们都具有单位长度1,并且彼此正交。标准正交向量是线性无关的。很多线性代数的计算都建立在标准正交基础上,它让一切变得简单可控。
- 标准正交矩阵 Orthonormal matrix
如果矩阵Q的列向量为标准正交向量,则
为单位阵。
注意这里的矩阵Q可以不是方阵。我们已经学过了一系列矩阵,包括三角阵、对角阵、置换矩阵、对称矩阵、行最简梯形矩阵、投影矩阵等等,现在有