一组研究人员设计了一个使用多指手的魔方操纵器，结合AI驱动的系统，平均成功率高达90.3%。该系统包括魔方解法机器和控制器，能够识别最佳移动序列并执行复杂数字操作。研究人员使用Mujoco物理引擎进行验证，目标是实现人类级别的灵巧操作。
还原魔方对部分人来说是比较简单的，但是对于我还是挺难的，更不用说机器人了。就以一个简单的二阶魔方举例，它就有3,674,160个变化状态。但是，这也不能说机器人就无法还原魔方。最近，MIT的探究出了一项发明就可以：0.38秒内还原了一个二阶魔方，不过，他们主要应用了专门的电机和控制器。
而腾讯和香港中文大学的一组研究人员称他们设计了一个使用多指手的魔方操纵器。预印本服务器Arxiv.org上的一篇论文《学习用灵巧的手来还原魔方》，研究人员说他们的人工智能驱动系统在1400次试验中的平均成功率为90.3％，这个系统包括了一个识别最佳移动序列的魔方解法机器和一个能控制五个手指的魔方控制器。
研究人员写道：“灵巧的手动操控是机器人实现人类灵活性的关键组成部分，完成每天的任务需要非常多的接触。尽管取得了一定的进展，但是可靠的多手指灵巧的手操作还是一个挑战，因为其复杂的接触模式、高维的活动空间和脆弱的机械结构。”
图为研究人员的系统在虚拟环境中玩转魔方
这个团队的解决方案是一个分层系统，它结合了基于模型和无模型的计划和操作组件。上面提及到的魔方解法机器是用来找到还原魔方的最佳移动序列，而控制器是用来逐步执行每个移动
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