矩阵

1 矩阵的维度和记法

1向量是标量的集合，矩阵是向量的集合 2 向量的记法 4*3矩阵 4行3列

2 矩阵的写法 用黑体大写表示矩阵，分量使用下标法的小写斜体字母表示

2 方阵
行数和列数相同的叫做方阵
方阵的行号和列号相同的对角线元素，其他元素为非对角线元素
所有非对角线元素为0的元素为对角矩阵
对角线元素为1其他元素为0的对角矩阵是单位矩阵

单位矩阵是矩阵的乘法单位元，任意矩阵乘以单位矩阵将得到原矩阵

3 向量与矩阵的关系
矩阵的维数可以是任意正整数,1n 记着行向量 n1 记着列向量

4 矩阵的转置

转置矩阵对向量同样适用 行向量转置后变成列向量，列向量转置可以变成行向量
任意矩阵经过两次转置可以得到原矩阵

矩阵的加减法
当两个矩阵是行数和列数相同时，矩阵的加减法才有意义
运算法则为矩阵的各个项上相加

运算性质
当矩阵加减法有意义则矩阵加减法满足交换律和结合率
交换律 A + B = B + A
结合率 （A + B ）+C = A +（B+C）

5 标量和矩阵的乘法
矩阵m乘以标量k得到和矩阵m维数相同的矩阵

如果m为负数 则得到负矩阵

矩阵与标量的运算性质
满足结合率和分配率
结合率 (k1+k2)M=k1M+k2M
分配率 k(A+B)=kA+kB

6 矩阵的乘法
矩阵之间的乘法是有前提的，第一个矩阵的列数必须与第二矩阵的行数相同，否则矩阵乘法没有意义

矩阵乘以方阵得到维数相同的矩阵，矩阵乘以单位方阵得到原矩阵（前提矩阵乘法有意义）

在矩阵的乘法中必须注意矩阵的顺序 ，即使矩阵A矩阵B 也未必有AB=B*A 可见矩阵不满足交换率
方阵乘以同阶的单位方阵结果仍为原方阵

7 向量与矩阵的乘法

8 行向量与列向量
矩阵进行坐标系转换时需要注意行向量和列向量的区别

9 矩阵的行列式