海狮号水下机器人_水下机器人15年，从浅海到深渊

李一平

中国科学院沈阳自动化研究所研究员

抬头望星空，浩瀚、宁静且充满奥秘，低头探海洋，如天空般蔚蓝、如宇宙般深邃。海洋是一片神秘的领域，自古以来，有关海洋的传说不计其数，我们都向往大海，但大多时候只能在岸边欣赏其美，水下的世界仍旧充满未知。随着科技的发展，人类在不断加深对海洋的探索，揭开海洋的神秘面纱。今天，在SELF讲坛，来自中科院沈阳自动化研究所的李一平研究员，带我们巡游海洋最深处，回到生命的故乡。

来源 | SELF格致论道讲坛(ID：SELFtalks)

以下内容为李一平演讲实录：

大家下午好。我是来自中国科学院沈阳自动化研究所的李一平。很高兴有这样的机会跟大家分享我们研制水下机器人的经历。我本人从事的专业是水下机器人研究，所以大家可能听起来感觉比较酷，我自己也觉得这是挺有趣的一件事情。

过去的几年中我们做了一些工作，通过媒体的报道，大家可能也有所耳闻，今天我们请水下机器人作为主角，带大家去看一看水下到底是怎样的奇妙世界。

说到水下机器人，大家可能更多是通过媒体来了解，比如2016年，我们研制的“海斗”号下潜到了马里亚纳海沟，挑战深渊的最深处——海沟的底部，当时大家都觉得，中国人终于造出了能够到达海洋最深处的水下机器人。

我们首先要讲一讲它的特点。通常，我们说水下机器人的发展有60年的历史，这主要指世界水下机器人的发展历史，对于中国，我们大概经历了30多年的水下机器人发展过程。水下机器人主要分成两种：遥控水下机器人和自主水下机器人。

对于遥控水下机器人，需要电缆将它和母船进行连接，母船通过电缆为它提供能源，它通过电缆向母船回传获得的数据。整个过程中因为有母船的支持，所以它不会跑得很远，也正因此，它只能在水下的一个小范围，或者局部范围内做定点观测。

通过这些图，大家可以看到水下机器人在水中巡游时拍到的一些水中生物的情况。对于大型的遥控水下机器人，有时我们会给它装上机械手，以便它在水下进行取样作业。