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李一平
中国科学院沈阳自动化研究所研究员
抬头望星空,浩瀚、宁静且充满奥秘,低头探海洋,如天空般蔚蓝、如宇宙般深邃。海洋是一片神秘的领域,自古以来,有关海洋的传说不计其数,我们都向往大海,但大多时候只能在岸边欣赏其美,水下的世界仍旧充满未知。随着科技的发展,人类在不断加深对海洋的探索,揭开海洋的神秘面纱。今天,在SELF讲坛,来自中科院沈阳自动化研究所的李一平研究员,带我们巡游海洋最深处,回到生命的故乡。
来源 | SELF格致论道讲坛(ID:SELFtalks)
以下内容为李一平演讲实录:
大家下午好。我是来自中国科学院沈阳自动化研究所的李一平。很高兴有这样的机会跟大家分享我们研制水下机器人的经历。我本人从事的专业是水下机器人研究,所以大家可能听起来感觉比较酷,我自己也觉得这是挺有趣的一件事情。
过去的几年中我们做了一些工作,通过媒体的报道,大家可能也有所耳闻,今天我们请水下机器人作为主角,带大家去看一看水下到底是怎样的奇妙世界。
说到水下机器人,大家可能更多是通过媒体来了解,比如2016年,我们研制的“海斗”号下潜到了马里亚纳海沟,挑战深渊的最深处——海沟的底部,当时大家都觉得,中国人终于造出了能够到达海洋最深处的水下机器人。
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我们首先要讲一讲它的特点。通常,我们说水下机器人的发展有60年的历史,这主要指世界水下机器人的发展历史,对于中国,我们大概经历了30多年的水下机器人发展过程。水下机器人主要分成两种:遥控水下机器人和自主水下机器人。
对于遥控水下机器人,需要电缆将它和母船进行连接,母船通过电缆为它提供能源,它通过电缆向母船回传获得的数据。整个过程中因为有母船的支持,所以它不会跑得很远,也正因此,它只能在水下的一个小范围,或者局部范围内做定点观测。
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通过这些图,大家可以看到水下机器人在水中巡游时拍到的一些水中生物的情况。对于大型的遥控水下机器人,有时我们会给它装上机械手,以便它在水下进行取样作业。