飞思卡尔--Matlab图像矫正估算赛道长度（代码）

最新推荐文章于 2022-10-01 11:12:44 发布

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分类专栏： Matlab 飞思卡尔算法文章标签： Matlab 飞思卡尔算法

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_36340979/article/details/79200972

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该博客使用Matlab进行图像矫正，通过透视变换和去噪算法处理图像，最终计算赛道的长度。步骤包括图像灰度化、去噪、双线性填充、二值化和二次去噪，展示了一系列图像处理过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

clear clc
point = 1.5;
point_long = 5;
value = 0.38 * 255;%初次去噪阈值
value2 = 0.45;%二次去噪阈值

%%%%%%%%%%%%%%%%读图%%%%%%%%%%%%%%%%
img= imread('2222.jpg');
img = rgb2gray(img);%求灰度值
imshow(img);

[left,down] = size(img);%读取图像大小
left1 = 800;%定义新矩阵长度
down1 = ceil((down / 2) * point * 2);%定义矩阵长度
img2 = uint8(zeros(left1,down1));%创建全黑矩阵
flag = down / 2; 
flag2 = down1 / 2;

left_last = 1;
left_ans = 1;
%%%%%%%%%%%%%%%%图像透视变换%%%%%%%%%%%%%%%%
for n = 1:left
    point_left = ((left - n) * ((point - 1) / (left - 1))) + 1;
    if n == 1
    else
        dis_bet = (point_long / (left - 1)) * (left - n) * 1 + 1;
        left_ans = round(left_last + dis_bet);
        left_last = left_ans;
    end
    for m = (down/2) : down
        down_flag = (m - flag) * point_left + flag2;
        down_ans = round(down_flag);
        img2(left_ans,down_ans) = img