三维点云数据集

三维点云数据,三维深度学习

1.ShapeNet

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ShapeNet是一个丰富标注的大规模点云数据集,其中包含了55中常见的物品类别和513000个三维模型。

2.ShapeNetSem

这是一个小的数据库,包含了270类的12000个物体。

3.ModelNet

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ModelNet总共有662中目标分类,127915个CAD,以及十类标记过方向朝向的数据。
其中包含了三个子集:

4.PASCAL3D+

其中包含了12中刚体分类,每一类超过了3000个实例。并且包含了对应的imageNet中每一类的图像。
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4-0. ABC dataset

大型三维仿真数据集,[paper]

4-1.佐治亚理工大型几何模型数据集

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4-2.斯坦福大学计算机图形学实验室三维数据集
三维扫描数据集
以及另一个雕塑数据


5.斯坦福计算机视觉和几何实验室数据集

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这一实验室提供了多个三维数据集,包括:

5.SUN3D

普林斯顿的数据集,大场景重建。主要用于SFM方法。

6.普林斯度视觉和机器人实验室数据集

这一实验室提供17个三维视觉的数据集,除了上面提到的ShapeNet和SUN3D外,还有:

  • SUN RGB-D数据集,包含了室内场景分类、语义分割、房间布置和物体朝向等标注,其中有 10,000 张RGB-D 图像, 标注包含 146,617 2D 个多边形和 58,657 3D 个框。
    在这里插入图片描述
  • SUN GC数据集包含了45k个手工创造的三维室内场景,包含了深度信息和每个物体的语义标签。
    在这里插入图片描述
  • 此外还有Matterport3D室内rgbd数据集、机器人抓取三维数据集等。

7-1.Pix3D

从单张RGB图像的3D形状建模数据库
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7-2.3D MNIST

相关数据集


补充一个更全的总结:
Github
Tutorial

在这里插入图片描述
icon from easyicon.net


ref
1.more data:https://blog.csdn.net/wi162yyxq/article/details/69501350
2.http://www.pointclouds.org/news/2013/01/07/point-cloud-data-sets/

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常用的Ply三维点云数据集是指以点云格式存储的三维场景数据集合。点云数据集是指通过激光扫描仪、摄像机等设备获取的大量离散的三维点,这些点可以表示物体的形状、表面细节等信息。 常用的Ply三维点云数据集包括了各种领域的场景数据,例如室内、室外环境,自然风景等。这些数据集广泛应用于计算机图形学、计算机视觉、机器学习等领域。 其中一些常用的数据集有: 1. Stanford三维扫描库:包含了大量常见物体和场景的三维点云数据,如椅子、桌子、房间等。这些数据集提供了真实场景的点云数据,为研究和开发提供了基准测试数据。 2. KITTI数据集:主要用于自动驾驶领域的研究和算法评估。该数据集提供了行驶过程中通过激光雷达和摄像头采集的点云和图像数据,包含了车辆周围的道路、行人、车辆和建筑物等信息。 3. ModelNet数据集:主要用于物体识别和分类任务的研究。该数据集包含了各种常见物体的三维点云数据,如椅子、桌子、灯等。通过使用这些数据,可以训练和测试算法来判断给定点云中包含的物体是什么。 这些常用的Ply三维点云数据集提供了各种不同的场景和物体的点云数据,为研究和算法开发提供了基础。研究人员可以通过使用这些数据集来评估算法的性能,设计和测试新的三维点云处理方法,并推动相关领域的发展。
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