点云数据集

最新推荐文章于 2024-06-03 08:49:20 发布

这个昵称叫什么好呢

最新推荐文章于 2024-06-03 08:49:20 发布

阅读量503

点赞数

文章标签： linux ubuntu list

原文链接：https://blog.csdn.net/u014636245/article/details/83269939

版权

三维点云数据，三维深度学习

在这里插入图片描述
ShapeNet是一个丰富标注的大规模点云数据集，其中包含了55中常见的物品类别和513000个三维模型。

这是一个小的数据库，包含了270类的12000个物体。

在这里插入图片描述
ModelNet总共有662中目标分类，127915个CAD，以及十类标记过方向朝向的数据。
其中包含了三个子集：

其中包含了12中刚体分类，每一类超过了3000个实例。并且包含了对应的imageNet中每一类的图像。
在这里插入图片描述

大型三维仿真数据集，[paper]

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
这一实验室提供了多个三维数据集，包括：

ObjectNet3D:100类, 90127张图像, 其中有201888个物体和44147 个3D 形状；
城市街景三维数据库
Stanford 2D-3D-Semantics Dataset (2D-3D-S):大型建筑物内部平面语义图–3D图数据集，包含了RGB图，二维语义、深度和三维网格语义以及表面法向量。
此外还包含了无人机监控、多视角tracking、街景等数据库。

普林斯顿的数据集，大场景重建。主要用于SFM方法。

这一实验室提供17个三维视觉的数据集，除了上面提到的ShapeNet和SUN3D外，还有：

SUN RGB-D数据集，包含了室内场景分类、语义分割、房间布置和物体朝向等标注，其中有 10,000 张RGB-D 图像, 标注包含 146,617 2D 个多边形和 58,657 3D 个框。
SUN GC数据集包含了45k个手工创造的三维室内场景，包含了深度信息和每个物体的语义标签。
此外还有Matterport3D室内rgbd数据集、机器人抓取三维数据集等。

从单张RGB图像的3D形状建模数据库
在这里插入图片描述

相关数据集

补充一个更全的总结：
Github
Tutorial

关注