大家好,我是宝刀君,很高兴我们又见面了~
在离散系统分析中,大家刚开始学习时,会遇到2类题:一类是没有采样开关,让你求系统的输出Z变换C(z);另一类是有采样开关时,让你求系统的闭环脉冲传递函数,进而进行后续的系统稳定性分析φ(z)。
难吗?
会的不难,不会的难。
那如何从“不会”跃迁到“会”呢?
我觉得你只要懂梅逊增益公式的理论,然后经今天我这篇文章的点拨,下来好好琢磨下,多加练习,一定可以掌握!
什么,梅逊增益公式?
那不是连续系统里时域分析中根据结构图直接一步到位写闭环传递函数(或误差传递函数)的吗?怎么又跑到离散系统中了?这两部分又有什么关系呢?
莫急莫急,听我慢慢道来,下面我会一步步演示,你只管备好茶,悠哉悠哉的慢慢往下看即可。
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零阶保持器
这是课本上关于零阶保持器的定义、作用,虽然课本已被涂写的面目全分,但是大部分内容还是可以看见的,大家忍一忍,后面我会附精美PPT图: