零阶保持法简述

零阶保持法（Zero-Order Hold，ZOH）是一种常用的信号采样和保持方法，主要用于将连续时间信号转换为离散信号。基本思想是把输入的信号保持一个周期不变，直到下一个采样值为止。

基本概念

在零阶保持法中，采样信号u(t)的离散版本u[k]可以表示为：u[k]=u(kT)。其中T是采样周期，k是离散时间索引。

在连续时间轴，零阶保持信号$u_{ZOH}(t)$ 在每个采样周期内保持不变，可以表示为：
$$u_{ZOH}(t)=u[k],kT\le t\le (k+1)T$$

零阶保持法的应用

将连续时间系统转换为离散时间系统
1.连续时间系统

2.离散化
零阶保持法假设在每个采样周期T内，输入u(t)是恒定的，因此在采样周期内积分，可以得到离散时间系统的状态转移矩阵$\Phi$和控制矩阵$\Gamma$:
$$\Phi =e^{AT}$$ $$\Gamma ={\int }_0^T{e}^{A\tau }Bd\tau$$
3.离散时间系统表示

零阶保持法的优缺点

优点

1.简单性：只需要在每个采样周期保持输入信号不变
2.适用性广泛

缺点

1.信号失真
2.延迟引入

零阶保持器是常用的低通滤波器