对于Z变换,有位移定理:Z[e^(-Kst)*f(s)]=z^(-k)*Z[f(s)]
一般的,对于零阶保持器和G(s)串联求Z变换,有:Z[ZOH*G]=(1-z^(-1))*Z[G/s]
例如:
对e^(-st)即为K=1的情况,利用线性定理,得到:
Z[(1-e^(-sT)/s*5s/(s^2+s+10))]=Z[(1-e^(-sT))*5/(s^2+s+10)]
=Z[5/(s^2+s+10)]-Z[e^(-sT))*5/(s^2+s+10)]
=Z[5/(s^2+s+10)]-z^(-1)*Z[5/(s^2+s+10)]
=(1-z^(-1))*Z[5/(s^2+s+10)]
对于后部分,使用常规的部分分式展开方法即可。
扩展资料:
可见,因果序列的单边Z变换与双边Z变换的结果相同。由于单边Z变换的求和下限为n=0,所以任一有界序列x(n)(因果或非因果序列)的单边Z变换等于因果序列x(n)E(n)的双边Z变换。双边Z变换的求和范围为n=-∞到∞,单边Z变换的求和范围为n=0到∞。
参考资料来源:百度百科-Z变换