拉氏变换差分方程 c语言,怎么求解含零阶保持器拉氏变换的Z变换

对于Z变换，有位移定理：Z[e^(-Kst)*f(s)]=z^(-k)*Z[f(s)]

一般的，对于零阶保持器和G(s)串联求Z变换，有：Z[ZOH*G]=(1-z^(-1))*Z[G/s]

例如：

对e^(-st)即为K=1的情况，利用线性定理，得到：

Z[(1-e^(-sT)/s*5s/(s^2+s+10))]=Z[(1-e^(-sT))*5/(s^2+s+10)]

=Z[5/(s^2+s+10)]-Z[e^(-sT))*5/(s^2+s+10)]

=Z[5/(s^2+s+10)]-z^(-1)*Z[5/(s^2+s+10)]

=(1-z^(-1))*Z[5/(s^2+s+10)]

对于后部分，使用常规的部分分式展开方法即可。

扩展资料：

可见，因果序列的单边Z变换与双边Z变换的结果相同。由于单边Z变换的求和下限为n=0，所以任一有界序列x(n)(因果或非因果序列)的单边Z变换等于因果序列x(n)E(n)的双边Z变换。双边Z变换的求和范围为n=-∞到∞，单边Z变换的求和范围为n=0到∞。

参考资料来源：百度百科-Z变换