【Python实现卷积神经网络】：激活层RELU的正向与反向传播+python实现代码

1.神经网络激活函数介绍

1.1 为什么使用激活函数

　　首先摆结论，因为线性模型的表达能力不够，引入激活函数是为了添加非线性因素。（知乎回答1解释了这句话。）

　　简单来说就是如下图所示没有激活函数时，我们的整个网络还是线性的。当我们的输出需要拟合曲线时，我们只能通过更多的线性函数去逼近曲线：

　　而如果我们在每层网络中加入非线性函数如sigmoid函数之后，可以拟合出曲线：

激活函数通常有如下一些性质： 2

• 非线性：当激活函数是线性的时候，一个两层的神经网络就可以逼近基本上所有的函数了。但是，如果激活函数是恒等激活函数的时候（即f(x)=x），就不满足这个性质了，而且如果MLP使用的是恒等激活函数，那么其实整个网络跟单层神经网络是等价的。

• 可微性：当优化方法是基于梯度的时候，这个性质是必须的。

• 单调性：当激活函数是单调的时候，单层网络能够保证是凸函数。

• 激活函数输出约等于输入【f(x)≈x】：当激活函数满足这个性质的时候，如果参数的初始化是random的很小的值，那么神经网络的训练将会很高效；如果不满足这个性质，那么就需要很用心的去设置初始值。

• 输出值的范围：当激活函数输出值是有限的时候，基于梯度的优化方法会更加 稳定，因为特征的表示受有限权值的影响更显著；当激活函数的输出是无限的时候，模型的训练会更加高效，不过在这种情况小，一般需要更小的learning rate。

1.2 常用的激活函数

　　该部分需要一篇专门的文章【卷积神经网络专题】：6.激活函数来介绍，这里先引用其他博主的介绍：

　　各个激活函数的用的地方：https://blog.csdn.net/leo_xu06/article/details/53708647
　　各个激活函数的优缺点：https://blog.csdn.net/Jaster_wisdom/article/details/78380839

2.Relu函数的正向传播

Relu 的图像如下：

Relu 的公式如下：

$$Relu(x) = \left\{ \begin{array}{lr} x, & x>0\\ 0, & x\leq0 \end{array} \right.$$

Relu正向传播的python-numpy代码如下：

in_data[in_data<0] = 0

3.Relu函数的反向传播

3.1 反向传播公式：

　　其在x=0处是不可微的，但是在深度学习框架的代码中为了解决这个直接将其在x=0处的导数置为1，所以它的导数也就变为了 ：
　　

$$\delta_{Relu(x)} = \left\{ \begin{array}{lr} 1, & x>0\\ 0, & x\leq0 \end{array} \right.$$

3.2反向传播python-numpy代码：

return (self.top_val > 0) * residual                                    
# (self.top_val > 0)表示大于0的为1，不大于0的为0；为relu对输入导数

4.Relu的优点

1. relu的稀疏性（激活函数的作用）；
2. 还是防止梯度弥散（也叫作梯度消失，是针对sigmoid函数这一缺点的）；3
3. 加快计算（正反向传播代码好实现）

下面展开叙述：4

首先我们看下sigmoid和relu的曲线

然后可以得到sigmoid的导数

以及relu的导数

结论:

　　1.sigmoid的导数只有在0附近的时候有比较好的激活性,在正负饱和区的梯度都接近于0,所以这会造成梯度弥散,而relu函数在大于0的部分梯度为常数,所以不会产生梯度弥散现象。
　　
　　2.relu函数在负半区的导数为0 ,所以一旦神经元激活值进入负半区,那么梯度就会为0,也就是说这个神经元不会经历训练,即所谓的稀疏性。
　　
　　3.relu函数的导数计算更快,程序实现就是一个if-else语句,而sigmoid函数要进行浮点四则运算。

---

1. 神经网络激励函数的作用是什么？有没有形象的解释？ ↩
2. 【机器学习】神经网络-激活函数-面面观(Activation Function) ↩
3. 神经网络为什么要使用激活函数，为什么relu要比sigmoid要好 ↩
4. 深度学习中，为何Relu激活函数相比sigmoid具备稀疏激活性，这个结论是怎样得到的呢？ ↩