MQTT在ESP32的应用

 

在上一篇文章中，说明了MQTT在树莓派部署服务器的方法，和手机客户端作为SUB端的方法。

本节终于到了端PUB的方法，毕竟物联网的物就在这个地方。

ESP32网上介绍有两个库，一个subpubclient和MQTTclient两个，subpub试了一下，较复杂，需要另外使用wifi.h的库，集成度较低，适合深度开发。

而MQTTclient高集成度，只需要实例化一个EspMQTTClient对象

EspMQTTClient client(
  "WifiSSID",
  "WifiPassword",
  "192.168.1.100",  // MQTT Broker server ip
  "MQTTUsername",   // Can be omitted if not needed
  "MQTTPassword",   // Can be omitted if not needed
  "TestClient",     // Client name that uniquely identify your device
  1883              // The MQTT port, default to 1883. this line can be omitted
);

依次填入wifi名字，密码，MQTT toker的地址，MQTT的用户名，密码，自己给自己PUB起一个名字。

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在setup中保持例子的设置，大概是保持串口输出等

  // Optionnal functionnalities of EspMQTTClient : 
  client.enableDebuggingMessages(); // Enable debugging messages sent to serial output
  client.enableHTTPWebUpdater(); // Enable the web updater. User and password default to values of MQTTUsername and MQTTPassword. These can be overrited with enableHTTPWebUpdater("user", "password").
  client.enableLastWillMessage("TestClient/lastwill", "I am going offline"); 

接下来就是在loop中使用

  client.loop();

使PUB端一直运行。

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好，这不是什么没发吗？答案在

void onConnectionEstablished()

函数中，这个函数是loop内建调用函数，相当于中断执行函数，loop里面只是一个状态机而已。

在这个函数中，使用

client.publish("mytopic/test", "This is a message");

来实现发布，第一个参数为topic，第二个参数为内容，so easy，美滋滋。

用

  client.subscribe("mytopic/test", [](const String & payload) {
    Serial.println(payload);
  });

来实现订阅到串口打印，so so easy是不是，站在巨人肩上就是不一样。

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在

void onConnectionEstablished()

可以加一个while来循环发送消息。忘加delay函数了，以为

client.executeDelayed(5 * 1000, []()

可以有延时作用，但是while在这个delay后，直接又回到第一条执行，结果手机上订阅的消息瞬间炸了。。。手机app也死了。。。

以为树莓派也死了，结果好好的，说明toker的作用，转发而已，跟http服务器有点不一样。

加个delay效果很好。交替发送。

如果不深入修改的话推荐这个库，很好上手，免去wifi+MQTT繁琐的设置，我重启esp32后重连wifi也很快，退出机制也比较完善。

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终于在最后5天前基本完成MQTT的小目标，GOOD。