Modbus学习 3

基于485的modbus通讯

1- 主机对指令进行编码（功能码）
通讯两件事：发数据，收数据
modbus功能码分成
01 02 03 04
接收需要4个功能码？

PLC/单片机 有四种数据

读操作

• 开关量输入 bit eg. I0.0 功能码 02

• 开关量输出 bit eg. Q0.0 功能码 01

• 寄存器输入 byte eg.IW0 功能码 04

• 寄存器输出 byte eg. QW0 功能码 03

  范围都是0000~FFFF

写操作

• 开关量输出 功能码 05
• 寄存器输出 功能码 06
• N个开关量输出 功能码 15
• N个寄存器输出 功能码 16

发数据

02		  01	00 00	00 01				

从机地址 功能码 数据地址 数据个数 CRC校验（类似于货物清单）

返回的数据

02		  01	xxxx 	xxxx				

从机地址 功能码 数据长度 数据 CRC校验（类似于货物清单）