GPIO的CRL、CRH和CNF与MODE的关系 STM32的CRL控制着每个IO端口的位占用CRL的4个位,高两位为CNF,低两位为MODE。 CRH的作用和CRL完全一样,只是CRL控制的是低8位输出口,而CRH控制的是高8位输出口。