【CODESYS】-软件Bug与处理方法（20240710更）

问题1、莫名其妙的数组越界 ，调试的过程中修改FB时出现

解决办法：将索引定义在数组之前。

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问题2、程序轴突然挂掉，全部Errorstop，复位后可正常运行。

解决办法：将IO从站放在主站后，或者重新给IO配置一个Task。设置FreeRun模式

如果以上不能解决，再增加总线周期。如将500us加到1000us。

上述为程序崩溃时，可使用Call Stack查看崩溃在哪个程序和哪一行，非常方便。

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问题3：符号表Build后，下载程序报内存报错，不能下载

解决办法：关闭符号表配置，重新打开，重新Build。

问题4：网络视图不能打开，本地视图正常运行。端口正常使用

解决办法1：网络起始视图不可以有中文名称，Codesys软件bug

解决办法2：界面显示使用了数组，程序内部没有对数组进行保护。例如数组定义是Ary[1..10]。实际使用时，传入了Ary[0],或者Ary[11]。一般是程序在进行数据记录，累加索引参数，可以通过隐式检查，找到对应程序行

问题5：读取6041状态字 发生功能块报错

解决办法：在轴建立通讯后再调用该功能块执行，即可成功读取

问题6：Bool类型和Byte类型做联合体读不到数据

解决办法：Bool在Codesys中定义为1个字节，需要读byte类型的二进制位Bool值，直接用上图用法读即可。

问题7:codesys的SM3_Basic库报错,需要源代码支持

问题原因:MC功能块取到了轴的空值或轴的空指针

解决办法:将所有轴有关的轴指针,放到程序引用的最开头,以防止空指针的问题.

问题8：找不到控制的IP

问题原因:已知网段不知道具体IP

解决办法：在CMD输入以下脚本，回车执行

@for /l %i in (1,1,255) do @ping -n 1 -w 40 192.168.1.%i & if errorlevel 1 (echo 192.168.1.%i>>na.txt) else (echo 192.168.1.%i>>act.txt)

按enter键开始查询（也可直接复制命令到cmd窗口）；

其中“0%丢失”的就是目前在线的主机IP地址，100%丢失则代表无法ping通，说明主机不在线。