雷达被坑的点-项目

1. Radar 程序关掉，雷达未关闭

项目需求，中控通过调用路径来开关我的雷达程序。

现场对接过程中，中控直接杀掉后台进程，雷达除非发送停机命令或者断电才会停止转动。对方未开发程序，直接调用程序路径，导致雷达程序关掉了，但没有给雷达发送停止转动指令。结果：程序关掉了，但相应的给雷达发送关闭命令的程序未执行，雷达一直转，也是所谓的程序异常退出。

采用的思路有：

1. 程序中写 OnApplicationQuit ，OnDestroy ，在其中给雷达发送关闭命令，再程序退出，测试结果杀掉进程的时候都没有调用这两个函数，放弃。
2. 自己写UDP,TCP，用另一个通信程序  CloseRadar，给 Radar 程序发送关闭命令，Radar 程序接收到命令后，先关雷达，再关程序，测试结果，tcp 通讯导致程序很卡，强连接，放弃，UDP 通讯想的是中控关闭雷达程序的时候直接调用 CloseRadar程序给Radar 程序发送命令，发送完，Radar 程序接收到信息后，关闭雷达，关闭程序，然后CloseRadar程序延迟几秒自动销毁，结果还是直接先杀掉了雷达程序，CloseRadar程序后执行，所有没有通讯成功，放弃。
3. 自己检测进程，进行雷达程序杀进程，一样的效果，程序关闭，雷达没关，放弃。
4. 最后思路：中控杀掉雷达程序后，和串口失去连接，再写一个程序，连接这个串口，给串口发送关闭命令，不使用通信，原理，只要Radar 程序不占用串口，CloseRadar程序就能连上这个串口给他发送命令，即表面上是两个程序控制一个串口，实际还是只能一个程序连接这个串口，前一个必须断掉。
5. 所以，不管任何情况，想要雷达停止转动，在Radar 程序关掉和串口断开连接后，必须调用 CloseRadar 给串口发送停止命令。

2. 其中涉及雷达扫描数据和现场情况要重合，即该响应的地方响应，不该响应的地方不响应。现场扫描响应部分为正六边形。

   思路：

1. 原来的雷达监测，已经做到将雷达扫描的点使用 Image 进行标记出来。此处触发使用 Image 添加 Box Collider2D 碰撞器，以及 Rigibody2D 组件，去掉重力。由于现场为六边形触发区域，所以触发区域使用按钮组件，添加了 PolygonCollider2D 多边形碰撞器，勾选 Trigger，触发即可，同时添加 Rigibody2D 组件，去掉重力。

2. 同时通过标记范围过滤掉六边形之外的点，只显示六边形内的点，加上上面的碰撞器触发，使用两种方法确保触发区域准确性。

3. 现场调试：由于雷达扫描数据和整个画面中心点无法完全重合，雷达开启后，需要将雷达的整个数据进行移动旋转和画面正中心匹配重合。解决办法：雷达开启扫描，在六边形中心点以及靠近中心点左边的点放置物体，雷达扫描后，可以看到这两个点。RunScale.cs 脚本中使用鼠标左键和右键点击这两个点，生成两个 Image ，记录这两个 Image 的位置，point,center 两个点，获取两个点的 x 差值 disX。测量真实尺寸屏幕中心点到左边点的距离 length。length/disX 就是所有点需要缩放的倍数。将 center 中心点的 x,y 坐标以及缩放倍数存储到StreamingAssets 文件夹中存在 Config.txt 配置文件中。

4. 第二次运行的时候，从 Config.txt 文件中进行读取数据。RunScale.cs 中 centerPos 分辨率的一半，标记出中心点在中间的位置。RunSerial.cs 中，Start 中根据这个中心点，计算六边形的六个顶点，使用 ForJudgePoint 某个点是否在六边形内，用到这六个顶点。

5. 接之前使用 Image 显示点，方法为 RepeatShowImg，其中每个点的 x,y 值根据从 Config.txt 文件中读取到的数据，先减去保存的 center 的 x,y 值（为偏移量），再乘以缩放值，缩放完成后加上 centerPos 的 x,y 值，将中心点的位置调整为与屏幕正中央重合。再通过 ForJudgePoint 判断得到的这些点是否在六边形内，通过 Image 显示重来，再通过前面的 BoxCollider2D 和 PolygonCollider2D 碰撞检测，在六边形内同时碰撞器出发了则就是按钮响应。

6. 重点：点的移动以及与六边形现实尺寸的缩放和匹配。判断某个点是否在六边形内。

7. 如果 Config.txt 文件中没有数据，则第一次运行的时候扫描到的点都会显示出来，用于确定缩放比例，如果有数据，只显示六边形内部的点。

画图帮助理解，图私。