启动文件讲解笔记

启动文件作用：
- 初始化堆栈指针SP
- 初始化PC指针
- 初始化中断向量表
- 配置系统时钟
- 调用C库函数_main，最终去到C的世界

；1-栈配置，用于变量，函数调用
Stack_Size      EQU     0x00000400    ; 1KB

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3  ；名字叫STACK，不初始化，可读可写，8字节对齐
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size    
__initial_sp                                           ；初始化sp栈顶地址

; 2-堆配置，用于malloc等函数的动态内存分配
Heap_Size       EQU     0x00000200   ;512Byte

                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3   ；名字叫HEAP，不初始化，可读可写，8字节对齐
__heap_base
Heap_Mem        SPACE   Heap_Size   ；大小
__heap_limit

                PRESERVE8    ;当前堆栈8字节对齐
                THUMB        ;兼容 THUMB 指令，老的指令，16bit，现在Cortex-M3的都是THUMB-2指令，兼容16/32位

;3-向量表，存的是中断服务函数的名称，即地址
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset，这里的0地址指的是FLASH的起始地址
                AREA    RESET, DATA, READONLY
                EXPORT  __Vectors
                EXPORT  __Vectors_End
                EXPORT  __Vectors_Size

__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
    ；................................省略.................................................
                DCD     DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4 & Channel5
__Vectors_End

__Vectors_Size  EQU  __Vectors_End - __Vectors

                AREA    |.text|, CODE, READONLY

;4-复位程序，系统上电后第一个要执行的程序              
; Reset handler
Reset_Handler   PROC  ;定义子程序与ENDP成对使用
                EXPORT  Reset_Handler             [WEAK] ;弱定义，可以由其他文件实现，如果没定义才执行汇编里的
                IMPORT  __main                           ;相当于C语言中的extern
                IMPORT  SystemInit                       ;初始化系统时钟，由用户定义
                LDR     R0, =SystemInit
                BLX     R0               
                LDR     R0, =__main                      ;C库函数，实现堆栈的初始化和调用c里面的main函数
                BX      R0
                ENDP
                
;5-中断服务程序，全部为空，需要自己在C程序里面另外实现，但是函数名字必须跟这里的一样
;如果不一样，则会执行这里的中断服务函数，即无限循环，出现这样的错误很难发现                
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
;内容省略

;6-用户堆栈初始化，由C库函数_main来完成
;*******************************************************************************
; User Stack and Heap initialization
;*******************************************************************************
                 IF      :DEF:__MICROLIB       ;这个宏在IDE（keil/IAR）里面配置
                
                 EXPORT  __initial_sp
                 EXPORT  __heap_base
                 EXPORT  __heap_limit
                
                 ELSE
                
                 IMPORT  __use_two_region_memory ;这个函数需要用户自己实现
                 EXPORT  __user_initial_stackheap
                 
__user_initial_stackheap  ; 

                 LDR     R0, =  Heap_Mem
                 LDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
                 LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)
                 LDR     R3, = Stack_Mem    
                 BX      LR

                 ALIGN

                 ENDIF

                 END

总体流程：
初始化栈-》 初始化堆-》 初始化中断向量表-》 编写复位程序-》 编写中断服务程序-》 用户堆栈初始化-》

小结：到现在，STM32的基础知识已经学完了，虽然有的东西还是云里雾里，但是至少留下了一个印象。希望在后面写程序的时候能够记起来，到时候不懂能知道去哪里查。其实还是边写代码边学好一点，拿起键盘就是干！