传感器基本概念
1. 传感器工作原理
在电子技术中, 传感器一般是指把物理量转化成电信号量的装置。敏感元件直接感受被测物理量,并输出与该物理量有确定关系的信号,经过转换元件将该物理量信号转换为电信号,变换电路对转换元件输出的电信号进行放大调制,最后输出容易检测的电信号量。
例如,温度传感器可把温度量转化成电压信号量输出,且温度值与电压值成比例关系,我们只要使用ADC测量出电压值,并根据转换关系即可求得实际温度值。而前文提到的陀螺仪、加速度及磁场传感器也是类似的,它们检测的角速度、加速度及磁场强度与电压值有确定的转换关系。
2. 传感器参数
传感器一般使用精度、分辨率及采样频率这些参数来进行比较,衡量它的性能:
其中误差与分辨率是比较容易混淆的概念,以使用尺子测量长度为例,误差就是指尺子准不准,使用它测量出10厘米,与计量机构标准的10厘米有多大区别,若区别在5毫米以内,我们则称这把尺子的误差为5毫米。而分辨率是指尺子的最小刻度值,假如尺子的最小刻度值为1厘米,我们称这把尺子的分辨率为1厘米,它只能用于测量厘米级的尺寸,对于毫米级的长度,这就无法用这把尺子进行测量了。如果把尺子加热拉长,尺子的误差会大于5毫米,但它的分辨率仍为1厘米,只是它测出的1厘米值与真实值之间差得更远了。
参数:
线性误差指传感器测量值与真实物理量值之间的拟合度误差。
分辨率:传感器可检测到的最小物理量的单位。
采样频率:在单位时间内的采样次数。
3. 物理量的表示方法
大部分传感器的输出都是与电压成比例