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宇智波 · 赵四
天地三清 道法无常
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九阳之体 化缘神功
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STM8 寄存器点亮LED
STM8 寄存器点亮LED库函数：方便，但效率低，调用文件多寄存器：高效，芯片资源最大化运用，但繁琐//使用寄存器方式控制最小系统板上 PB5 引脚 LED 灯闪烁#include "IOSTM8S103F3.h"/*int main( void ){ unsigned int i; //PB5：0010 0000 PB_DDR |= 0X20; //OUT PB_C...原创 2020-01-09 13:05:42 · 565 阅读 · 0 评论 -
MPU6050加速度传感器学习笔记之姿态检测
姿态检测基本概念在飞行器中，飞行姿态是非常重要的参数， 以飞机自身的中心建立坐标系，当飞机绕坐标轴旋转的时候，会分别影响偏航角、横滚角及俯仰角。假如我们知道飞机初始时是左上角的状态，只要想办法测量出基于原始状态的三个姿态角的变化量，再进行叠加，就可以获知它的实时姿态了。坐标系抽象来说，姿态是“载体坐标系”与“地理坐标系”之间的转换关系。三种常用的坐标系：• 地球坐标系： 以地球球...原创 2019-05-27 15:15:59 · 6464 阅读 · 2 评论 -
串口通信实例串口发送命令控制RGB灯
代码注释清楚了，可以直接看。#include "stm32f10x.h"#include "bsp_led.h"#include "bsp_usart.h"//在此程序中，需要将bsp_usart.c中的NVIC中断部分注释掉否则报错int main(void){ uint8_t ch; USART_Config(); //配置串口 LED_GPIO_Config(); /...原创 2019-05-23 10:20:44 · 4672 阅读 · 0 评论 -
MPU6050加速度传感器学习笔记之传感器
传感器基本概念1. 传感器工作原理在电子技术中， 传感器一般是指把物理量转化成电信号量的装置。敏感元件直接感受被测物理量，并输出与该物理量有确定关系的信号，经过转换元件将该物理量信号转换为电信号，变换电路对转换元件输出的电信号进行放大调制，最后输出容易检测的电信号量。例如，温度传感器可把温度量转化成电压信号量输出，且温度值与电压值成比例关系，我们只要使用ADC测量出电压值，并根据转换关系即可...原创 2019-05-27 16:43:08 · 7467 阅读 · 1 评论 -
MPU6050加速度传感器学习笔记之实验《获取原始数据》
1.硬件STM32-MPU6050 硬件IIC，MPU6050基本驱动程序，不包含DMP功能，没有移植官方驱动程序。本程序通过串口输出简单测量数据，没有驱动液晶显示。(不支持匿名上位机可视数据)。(使用硬件IIC时不能与液晶屏同时使用，因为FSMC的NADV与IIC1的SDA 是同一个引脚，互相影响了)...原创 2019-05-30 16:54:15 · 3269 阅读 · 1 评论 -
DMA学习笔记—直接存储器访问 理论部分
理论部分功能框图简介DMA： Data Memory Access，直接存储器访问。主要功能是可以把数据从一个地方搬到另外一个地方，而且不占用CPU。不用CPU暂存数据DMA1： 有7个通道，可以实现 P->M， M->P，M->MDMA2： 有7个通道，可以实现 P->M， M->P，M->MM：Memery P：Peripheral...原创 2019-05-23 16:59:18 · 431 阅读 · 0 评论 -
I2C—读写EEPROM学习笔记之STM32的I2C框图详解
STM32的I2C特性及架构软件模拟协议：使用CPU直接控制通讯引脚的电平，产生出符合通讯协议标准的逻辑。硬件实现协议：由STM32的I2C片上外设专门负责实现I2C通讯协议，只要配置好该外设，它就会自动根据协议要求产生通讯信号，收发数据并缓存起来， CPU只要检测该外设的状态和访问数据寄存器，就能完成数据收发。这种由硬件外设处理I2C协议的方式减轻了CPU的工作，且使软件设计更加简单。ST...原创 2019-06-05 10:28:55 · 503 阅读 · 0 评论 -
I2C—读写EEPROM学习笔记之STM32的I2C通讯过程
STM32的I2C通讯过程使用I2C外设通讯时，在通讯的不同阶段它会对“状态寄存器(SR1及SR2)”的不同数据位写入参数，通过读取这些寄存器标志来了解通讯状态。1.主发送器SB:start bit 起始位发送成功ADDR:收到ATxE：数据寄存器为空BTF：移位寄存器为空• 控制产生起始信号(S)，当发生起始信号后，它产生事件“EV5”，并会对SR1寄存器的“SB”位置1，表示起...原创 2019-06-10 15:24:35 · 543 阅读 · 0 评论 -
I2C—读写EEPROM学习笔记之代码详解-初始化I2C
终于知道怎么设置自动补全代码了。本实验利用串口通讯观察实验结果。准备一些数据->串口输出展示->使用IIC->写入EEPROM->稍等->使用IIC->读取EEPROM->校验结果->串口输出展示#include "./led/bsp_led.h" //包含头文件时这么写，意思是users目录下面led文件夹头文件，可自动添加头文件路径...原创 2019-06-20 16:03:26 · 1680 阅读 · 0 评论 -
I2C—读写EEPROM学习笔记之I2C物理层与协议层
学MPU6050之终极棒棒瓶颈，忘了学I2C部分，导致后期有些代码看不懂。其中据说软件模拟I2C比硬件I2C好使，所以特此来学习一下。P话不多说，开始学习。I2C协议简介I2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)是由Phiilps公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要USART、 CAN等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路...原创 2019-06-04 17:47:12 · 765 阅读 · 0 评论 -
I2C—读写EEPROM学习笔记之STM32的I2C库函数
stm32f10x_i2c.htypedef struct{ uint32_t I2C_ClockSpeed; /*!< Specifies the clock frequency.传输速率 This parameter must be set to a value lower tha...原创 2019-06-11 16:03:30 · 1879 阅读 · 1 评论 -
I2C—读写EEPROM学习笔记之代码详解-bytewrite/ramdomread
bsp_i2c.h#ifndef __BSP_I2C_H#define __BSP_I2C_H#include "stm32f10x.h"//EEPROM 设备地址（8位）#define EEPROM_ADDR 0xA0/** * IIC EERPOM的引脚定义**/#define STM32_I2C_OWN_ADDR 0x5f // ...原创 2019-06-21 16:01:24 · 4433 阅读 · 0 评论 -
I2C—读写EEPROM学习笔记之EEPROM简介
EEPROM原理图：electrically erasable and programmable read-only memory一个总线只需要一个上拉电阻就可以了，不需要每个都接。PB6,PB7：IIC1_SCL,IIC1_SDAHOLD:写保护 为高电平就无法写入数据，这里接地A012:地址输入 前四位固定1010后三位可以自己配置 这里是000七位地址：1010000 写程序...原创 2019-06-17 16:51:21 · 1302 阅读 · 0 评论 -
I2C—读写EEPROM学习笔记代码详解读写EEPROM完整工程
更新：加入了超时检测，程序更加严谨其他的主要看下bsp_i2c_ee.c文件里面怎么写入超过一页数据，并地址对齐void I2C_EE_BufferWrite(u8* pBuffer, u8 WriteAddr, u16 NumByteToWrite){ u8 NumOfPage = 0, NumOfSingle = 0, Addr = 0, count = 0; Addr = W...原创 2019-07-02 15:46:56 · 3252 阅读 · 0 评论 -
闲来无事，温习一下电子电路基础
关于滤波整流电路大概搭了一个这样的，然后电容极性的话，正极接高电位，负极接低电位。也叫大水塘吧还行。然后搜了一下不同类型的电容作用：https://blog.csdn.net/lz_kwok/article/details/52020350以及http://m.elecfans.com/article/827721.html...原创 2019-07-03 11:07:06 · 179 阅读 · 0 评论 -
I2C—读写EEPROM学习笔记之软件模拟IIC原理
软件模拟I2C原理：内核直接控制2个GPIO引脚电平，模仿SDA和SCL两根线与外部设备进行通讯。中间抽空做了一下TDA2030功放的仿真实验。心态有些崩，做出来的波形好像一坨shit，难受。算了，继续学一下模拟I2C。...原创 2019-07-05 15:29:31 · 2180 阅读 · 5 评论 -
串口初始化结构体和固件库学习笔记
比较简单，初始化结构体就能完成大部分工作。USART初始化结构体typedef struct{ uint32_t USART_BaudRate; //波特率 BRR uint16_t USART_WordLength; //字长 CR1_M uint16_t USART_StopBits; //停止位 CR2_STOP uint16_t USART_...原创 2019-05-22 17:30:20 · 369 阅读 · 0 评论 -
RCC学习笔记-使用HSE与HSI配置系统时钟并使用MCO输出监控系统时钟
其实固件库函数都已写好了，要勤快点查阅才行。#include "bsp_rccclkconfig.h"void HSE_SetSysClk( uint32_t RCC_PLLMul_x ){ ErrorStatus HSEStatus; //声明HSE状态变量 //设定的两个状态值 ERROR=1,SUCCESS=!ERROR { //变量声明一定要贴着大括号 // 把RC...原创 2019-05-13 10:51:14 · 927 阅读 · 3 评论 -
串口通信学习笔记
串口通信协议简介物理层：规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性，确保原始数据在物理媒体的传输。其实就是硬件部分。协议层：协议层主要规定通讯逻辑，统一收发双方的数据打包、解包标准。其实就是软件部分。物理层232与TTL区别：TTL电平是从芯片里出来的0-3.3/5VRS232 ±15V 1是+15V 0是-15V1-RS232标准RS232标准串口通讯结构图：（DB9接口，9根针...原创 2019-05-21 19:40:12 · 389 阅读 · 0 评论 -
寄存器学习笔记点亮LED
前期学习了基础的编程知识，MSP430基本操作。原来那个头文件里写的东西叫寄存器映射，可通过映射出来的名称直接操作寄存器。现在开始学习STM32最基础的寄存器操作。GPIOx_ODR:output data register,与MSP430基本一致，略有不同430里面需要设置DIR方向寄存器以及OUT输出寄存器：P1DIR|=BIT0; //P1.0输出P1OUT&=~BIT0...原创 2019-04-29 17:19:32 · 426 阅读 · 0 评论 -
固件库学习笔记 自己写库函数 固件库编程
1.定义结构体 以GPIOB为例#define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)typedef struct //定义结构体{ uint32_t CRL; uint32_t CRH; uint32_t IDR; uint32_t ODR; uint32_t BSRR; uint32_t BRR; uint32...原创 2019-05-05 11:37:08 · 1337 阅读 · 0 评论 -
固件库学习笔记 固件库简单操作
1.点亮LEDc文件：// bsp ：board support package 板级支持包#include "bsp_led.h"//.h文件中放的是宏，当以后需要修改硬件部分时，只需要修改宏就完事了，不需要在函数中修改void LED_GPIO_Config(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; ...原创 2019-05-08 11:59:07 · 251 阅读 · 0 评论 -
位带操作 学习笔记
位带操作：位操作就是可以单独的对一个比特位读和写，这个在 51 单片机中非常常见。 51 单片机中通过关键字 sbit 来实现位定义，STM32 没有这样的关键字，而是通过访问位带别名区来实现。在 STM32 中，有两个地方实现了位带，一个是 SRAM 区的最低 1MB 空间，令一个是外设区最低 1MB 空间。这两个 1MB 的空间除了可以像正常的 RAM 一样操作外，他们还有自己的位带别名区，...原创 2019-05-08 16:52:48 · 1213 阅读 · 0 评论 -
GPIO学习笔记功能框图及寄存器映射
GPIO-general purpose input output是软件可以控制的引脚 1/0(12之间为反相器)IO口推挽输出：高电平推，低电平挽。一对MOS管控制，电流大，效率高25ma。开漏输出：只能输出低电平。高电平需要外部电路上拉。好处是，如果需要驱动5V元器件。只需要把VDD改成5V就可以。具有“线与”功能，一个为0，都为0。输出：GPIOx_ODR直接操作。GPI...原创 2019-04-30 15:31:58 · 907 阅读 · 0 评论 -
固件库学习笔记 是什么与固件库新建工程
总结一下是怎么把名字和寄存器联系起来的首先我们看看 51 中是怎么做的。 51 单片机开发中经常会引用一个 reg51.h 的头文件，下面我们看看他是怎么把名字和寄存器联系起来的：sfr P0 =0x80;sfr 也是一种扩充数据类型，点用一个内存单元，值域为 0～255。利用它可以访问 51 单片机内部的所有特殊功能寄存器。如用 sfr P1=0x90 这一句定义 P1 为 P1 端口在片...原创 2019-05-06 15:38:22 · 885 阅读 · 0 评论 -
启动文件讲解笔记
启动文件作用：- 初始化堆栈指针SP- 初始化PC指针- 初始化中断向量表- 配置系统时钟- 调用C库函数_main，最终去到C的世界；1-栈配置，用于变量，函数调用Stack_Size EQU 0x00000400 ; 1KB AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ；名字叫ST...原创 2019-05-09 11:33:54 · 122 阅读 · 0 评论 -
STM32中断应用总结 学习笔记
本章如无特别说明，异常就是中断，中断就是异常。ESR：中断服务程序中断嵌套：中断优先级高的中断打断中断优先级低的中断。复位优先级最高。中断类型：系统异常（内核）/外部中断（外设）------------------十个-------------------六十个core_cm3.h 内核寄存器映射misc.h 相应的固件库函数优先级设定： NVIC->IPRx优先级分组： S...原创 2019-05-14 11:17:10 · 388 阅读 · 0 评论 -
RCC学习笔记—使用HSE或HSI配置时钟
HSE:8M倍频9倍成72M当HSE故障则HSI被选为系统时钟，系统被配置成8M时钟时钟配置寄存器RCC_CFGR配置分频。CSS：时钟安全系统。当HSE发生故障，时钟失效事件被送到高级定时器TIM1&TIM8的刹车输入端，产生时钟安全中断CSSI。允许软件完成营救。...原创 2019-05-09 15:28:17 · 348 阅读 · 0 评论 -
EXTI学习笔记—EXTI功能框图与EXTI初始化结构体
外部 中断/事件 控制器EXTIEXTI: External interrupt / event controller对应GPIO 有20根，GPIO端口16根通过外部中断配置寄存器配置。EXIT_IMR 大开关EXIT_SEIER 小开关中断框图：EXTI结构体：typedef struct{ uint32_t EXTI_Line; /*!...原创 2019-05-14 16:34:31 · 1316 阅读 · 0 评论 -
RCC学习笔记—讲解系统时钟配置函数SetSysClockTo72（）
static void SetSysClockTo72(void){ __IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStatus = 0; /* SYSCLK, HCLK, PCLK2 and PCLK1 configuration ---------------------------*/ /* 使能 HSE ，8M*/ ...翻译 2019-05-10 15:53:38 · 1279 阅读 · 0 评论 -
通信的基本概念学习笔记
这个周末去无锡开了个会，啊，主持会务工作真的是巨累啊。想想最近还有三篇文章欠着，脑壳有点痛，又开始有压力了，有压力是好事，压力才能变成动力嘛。批话不多说，又开始干活了！数据传送方式：并行/串行数据通信方向：数据同步方式：1.同步时钟高电平时数据有效，如下图应该是011011011，对时钟要求高2.异步在帧里加入辅助符，起始位+数据主体+校验位+停止位在同步通讯中，数据信号...翻译 2019-05-21 10:34:11 · 159 阅读 · 0 评论 -
DMA学习笔记 M2M M2P 代码实现
编程要点1-初始化DMA初始化结构体。2-熟读参考手册DMA章节（非常重要）M To M 编程要点 1-在FLASH中定义好要传输的数据，在SRAM中定义好用来接收FLASH数据的变量。 2-初始化DMA，主要是配置DMA初始化结构体。 3-编写比较函数。 4-编写main函数。bsp_dma_mtm.c：#include "bsp_dma_mtm.h"/* 定义a...原创 2019-05-24 17:12:02 · 2136 阅读 · 1 评论 -
EXTI学习笔记—GPIO外部中断代码
*编程要点1-初始化要连接到EXTI的GPIO2-初始化EXTI用于产生中断/事件3-初始化NVIC，用于处理中断4-编写中断服务函数5-main函数 *c文件：#include "bsp_exti.h"static void EXTI_NVIC_Config(void) //static限定 只能被此c文件调用{ NVIC_InitTypeDef ...原创 2019-05-16 10:57:08 · 1602 阅读 · 0 评论 -
SysTick系统定时器学习笔记
功能框图和优先级配置：SysTick：系统定时器， 24位，只能递减，存在于内核，嵌套在NVIC中，所有的Cortex-M内核的单片机都具有这个定时器。计时器原理：counter在时钟的驱动下，从reload初值开始往下递减计数到0，产生中断和置位COUNTFLAG标志。然后又从reload值开始重新递减计数，如此循环。SysTick定时时间计算1-t：一个计数循环的时间，跟reload...原创 2019-05-16 16:26:34 · 1132 阅读 · 0 评论 -
单片机之整流电路
之前想用MSP430采集音频信号，用三极管开关来驱动LED电平灯。但是那么问题来了，通过MSP430ADC采样出来的信号全是0电位，但接上耳机又有声音。那么，可以得知，音频信号输出为交流信号，或许adc采样速率更快一点是可以采到一些有意义的信号的，但在这个项目中显然不行。故需要搭建整流电路将交流信号变为直流信号。常见有三种：半波整流半波整流电路只有一只二极管，这种特点决定了输出的电压...转载 2019-04-29 10:43:30 · 1553 阅读 · 0 评论