如何使用四博智联ESP32-C6开发板的Zigbee功能，将其作为MQTT+Zigbee网关来控制Zigbee多传感器、灯、继电器、按钮等设备

参考了乔帮主的：

ESP32-C6开发板Zigbee功能抢先体验(MQTT+Zigbee网关+灯) DF创客社区

关于ZigBee的原理和知识，这里就不重复了，网上的资料非常的丰富。
乐鑫为Zigbee功能，提供了专门的SDK支持：GitHub - espressif/esp-zigbee-sdk: Espressif Zigbee SDK
在ESP-IDF中，也专门提供了实例：esp-idf/examples/zigbee at master · espressif/esp-idf · GitHub

一、硬件组成：

1.网关设备：

https://item.taobao.com/item.htm?&id=800810222176&

节点设备：

1.四博智联ESP32-C6多传感器可以检测CO2、VOC、IMU、温度、湿度、气压、光线和人体，USB Type-C即插即用

2.四博智联ESP32-C6 Zigbee 按钮

3.四博智联ESP32-C6-2.8英寸-LCD 支持 WIFI6 SDcard ＆ QWIIC

4.四博智联ESP32-C6 4路 Zigbee继电器

二、代码实现：

网关参考：

Esp32-C6-Bug-Arduino-Examples/examples/esp32c6bugzigbeemqttbridge at main · allexoK/Esp32-C6-Bug-Arduino-Examples · GitHub

节点参考：

Esp32-C6-Bug-Arduino-Examples/examples/esp32c6bugzigbeemqttbridge/Zigbee_Light_Bulb at main · allexoK/Esp32-C6-Bug-Arduino-Examples · GitHub