利用 ESP32系列的 WIFI CSI 技术打造5.8G及24G雷达的智能应用

深圳四博智联

于 2024-09-07 14:53:52 发布

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分类专栏： WIFI探针及WIFI CSI 四博智联ESP32模组文章标签：网络

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WIFI探针及WIFI CSI

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Wi-Fi CSI（Channel State Information） 是 ESP32 提供的一项技术，用于获取无线信道的状态信息。通过Wi-Fi CSI，ESP32能够在数据包发送和接收时测量信道的物理层状态，如信号强度、相位、噪声等。这些信息可以用来分析环境中的信道特性，从而进行精确的定位、手势识别或人体感知。

关键功能：

精确感知：通过信号反射等特性，可以感知移动物体和环境变化。
低功耗：利用ESP32的Wi-Fi模块实现，不需额外硬件支持。
应用场景：室内定位、活动监测、安全监控等。

要通过 Wi-Fi CSI 判断环境中是否有人的简单算法可以基于以下步骤：

步骤：

采集CSI数据：ESP32定期发送和接收Wi-Fi信号，通过API获取实时的Wi-Fi CSI数据。
处理数据：
- 计算CSI数据的幅度或相位变化。
- 设置阈值：在无人的情况下，CSI数据变化幅度较小，而当有人在场时，CSI数据会发生明显变化。
检测变化：
- 如果CSI数据的变化超出预设的阈值，则认为有人在场。
- 否则，判断无人。

简单示例代码框架：

void processCSIData(float* csi_data) {
    float csi_variation = calculateCSIChange(csi_data);
    if (csi_variation > threshold) {
        Serial.println("Person detected");
    } else {
        Serial.println("No person detected");
    }
}

以下是基于 Wi-Fi CSI 数据进行基本变化计算的示例代码，帮助判断环境中是否有人的活动：

1. CSI 数据幅度计算

Wi-Fi CSI 数据通常以复数形式表示，可以使用公式计算其幅度：

float calculateAmplitude(float real, float imag) {
return sqrt(real * real + imag * imag); // 计算幅度
}

2. CSI 数据变化计算

通过计算连续 CSI 数据之间的变化幅度，判断环境中是否有人的活动：

float calculateCSIChange(float* csi_data, int num_subcarriers) {
    float variation = 0;
    for (int i = 0; i < num_subcarriers - 1; i++) {
        float real_diff = csi_data[2 * i] - csi_data[2 * (i + 1)];
        float imag_diff = csi_data[2 * i + 1] - csi_data[2 * (i + 1) + 1];
        variation += sqrt(real_diff * real_diff + imag_diff * imag_diff);  // 计算相邻子载波的变化
    }
    return variation;
}

3. 判断是否有人活动

使用一个简单的阈值判断是否有人活动

void processCSIData(float* csi_data, int num_subcarriers) {
    float csi_variation = calculateCSIChange(csi_data, num_subcarriers);
    float threshold = 50.0;  // 阈值根据实验调整
    if (csi_variation > threshold) {
        Serial.println("Person detected");
    } else {
        Serial.println("No person detected");
    }
}