光流法笔记1

光流法笔记1

要读一篇论文，涉及光流法。只是想大概了解思路，看了这么多资料结果都是 深入深出 看的头大，终于反应过来干什么了，记一下。

1、光流法用于图像匹配或跟踪，通过估计像素的运动速度找到匹配的点。
2、估计运动速度：通过几个假定和公式推导可以得出以下结果（推导过程基本资料都说了，不copy了）：
对单个像素而言，
$$\Sigma 每个方向梯度\ast 运动速度=该点像素随时间变化率$$
通过两张图像同一位置像素亮度变化估算运动信息
3、但是，二维图像上运动速度有两个，一个方程是解不了的，需要引入其他约束，于是就有了各种光流法。