生成树:所有顶点均由边连接在一起,但不存在回路的图
一个图可以有多棵不同的生成树
特点: 具有和图相同的顶点个数
生成树是图的极小连通子图,去掉一条边则非连通,多一条则形成回路
有n个顶点的连通图生成树有n-1条边
任意两个顶点间的路径是唯一的
无向图的生成树
使用遍历算法记录经过的路径即可获得生成树
最小生成树:给定一个无向网络,各边权值和最小的生成树
算法(MST性质)
MST:设N=(V,E)是一个连通网,U是顶点集V的一个非空子集。若边(u,v)是一条具有最小权值得变,其中u∈U,v∈V-U,则必存在一颗包含边(u,v)的最小生成树。
生成树构造过程中会将顶点集合分为两个集合
U:已落在生成树上的顶点集
V-U:未落在生成树上的顶点集
在U和V-U两个集合中选取权值最小的边
普里姆算法(Prim)
思想: 设N=(V,E)是连通网,TE是N上的最小生成树边的集合
①初始:U={u0}//初始顶点(任选) (u0∈V),TE={ }。
②在所有u∈U,v∈V-U的边中,找一条权值最小的边
③将这条边并入集合TE,同时将v0并入U
④重复②-③直到U=V
克鲁斯卡尔算法(Kruskal)<贪心算法>
思想: 将连通图中所有顶点加入最小生成树T=(V,{ })(不包含边)
在边集E中选取权值最小的边加入T(其依附的顶点落在T中不同的连通分量上<即不能形成闭环>,否则舍弃),直到T中所有顶点都位于一个连通分量上(没有独立的顶点)
普里姆 | 克鲁斯卡尔 | |
思路 | 选择点 | 选择边 |
时间复杂度 | O(n^2) | O(e loge ) <e为边数> |
适用范围 | 稠密图 | 稀疏图 |
最短路径
在有向网中A点(源点)到B点(终点)路径中权值之和最小的路径
最短路径和最小生成树的区别:最短路径不一定包含n个顶点和n-1条边
两类最短路径问题
单源最短路径--迪杰斯特拉算法
所有顶点间的最短路径-弗洛伊德算法
迪杰斯特拉算法
①初始化:先找到从源点V0到各重点Vk的直达路径(V0,Vk)
②选择:从这些路径中找出一条长度最短的路径(V0,u)
③更新:然后对其余路径进行适当调整
若图中存在弧(u,Vk),且(V0,u)+(u,Vk) < (V0,Vk)则以路径(V0,u,Vk)替代(V0,Vk)
在调整后的各路径中,再寻找最短路径,以此类推
初始时令S={V0} T={其余顶点} T中对应的权值以辅助数组D存放,无法到达的顶点记作∞
Vj为加入顺序,每加入一个顶点就需要将之前的路径与之对比
弗洛伊德算法
思想 逐个顶点试探
从Vi到Vj的所有可能路径中选出一条最短的路径
初始化:设一个n阶方阵,令其对角线为0,若存在权值则赋值给对应的元素,无路径则赋值为∞
逐步将原直接路径增加中间顶点,若加入中间顶点后路径变短,则修改。否则保持原状
步骤示例