Apollo在Ubuntu下的安装使用

docker的使用

service docker stop
rm -rf /var/lib/docker   // 删除所有容器
service docker start

docker ps
docker ps -a
docker -rm  CONTAINERID  // 删除容器

docker images
docker -rmi  IMAGEID     // 删除镜像

apollo的使用

service docker start
service docker stop

bash docker/scripts/dev_start.sh // 拉取镜像（每次重启电脑之后需要运行）
bash docker/scripts/dev_into.sh  // 进入容器
bash apollo.sh build             // 编译代码
bash scripts/bootstrap.sh        // 启动可视化
bash scripts/bootstrap.sh stop   // 关闭可视化
source scripts/apollo_base.sh    // 配置python环境
source cyber/setup.bash

cyber_launch start /apollo/modules/routing/launch/routing.launch
cyber_recorder play -f demo_3.5.record
cyber_recorder play -f demo_3.5.record -k /apollo/planning