[Win10+VS2019]CloudCompare2.12编译读取pcd,las等格式

[Win10+VS2019]CloudCompare2.12编译读取pcd,las等格式文件

CloudCompare

CloudCompare是一款跨平台、开源的点云浏览、处理软件，在全世界受到广泛使用，在其官网http://www.cloudcompare.org/main.html上，用户可以直接选择安装包进行安装，但是作为一款开源软件，其最大的优点是代码公开，且允许用户按照需求进行二次开发或制作插件。
本贴主要记录如何从源码编译CloudCompare，及使所编译的CloudCompare支持读取pcd，las等格式文件(官方安装包的软件是默认支持读取的，从源码原生编译的是不默认读取的)。

准备工作

在进行编译之前，本次编译所用的第三方软件包括cloudcompare源码、cmake、pcl1.12.0、LasTools/PDAL，Qt5.9.9：

1. 下载CloudCompare源码；
   确保已安装Git，如未安装请事先安装，具体配置可参考网上其他教程。
   打开Git bash，在命令行中输入:
   git clone --recursive https://github.com/CloudCompare/CloudCompare.git
   需要注意的是，--recursive不得省略，否则所下载的源码中将缺少核心算法库。
2. 安装CMake;
   参考文章Windows下配置CMake（入门级教程，适合新人收藏学习），较为简单，不多赘述。
3. 安装配置PCL1.12，具体可以参考文章PCL安装教程(Win10+vs2019+PCL1.10.1)；
   对照文章中的步骤进行配置到填写属性表以前即可【亲测可行】。
   需要注意的是，部分开发者习惯用vcpkg进行第三方库的安装与配置，用这种方法安装的PCL是无法用的。
4. 安装LasTools或PDAL；
   这两个库都是用来处理las格式的点云，随便安装一个即可，lastools建议采用vcpkg安装，十分方便，pdal建议采用OSG方式安装，可参考最具体和最简单的PDAL库配置及在VS2019上测试
5. 安装Qt5.9.9；
   可参考Qt：windows下Qt安装教程，安装完成后记得在系统变量中加入如下变量:

D:\Qt\Qt5.9.9\5.9.9\msvc2017_64\bin;
D:\Qt\Qt5.9.9\5.9.9\msvc2017_64\plugins\platforms

开始编译

1. 在CloudCompare源码文件夹同级目录下分别新建build和install两个文件，我的如下:
   
   分别存储编译后的工程文件以及最终编译的程序

2. 打开cmake，source code 和 build分别选择相对应的文件夹：
   
   记得勾选 Grouped 和 Advanced，然后点击Configure。

3. 在弹出的窗口中选择相应的编译器以及平台；
   我的是VS2019，因此选择Visual Studio 16 2019，平台选择x64。
   
   然后点击Finish。
   

4. 进一步配置相关依赖路径；
   在上一步骤完成后，界面上会出现一堆红色的(如下图)，有部分设置需要进一步调整，
   
   首先，展开Ungrouped Entries，补充QT5_ROOT_PATH，对照自己Qt的安装路径找到如下路径:D:\Qt\Qt5.9.9\5.9.9\msvc2017_64
   
   接着，展开CMAKE，找到CMAKE_INSTALL_PREFIX项，调整路径为之前新建的install文件夹。
   
   最后展开PLUGIN，勾选以下三项：
   
   再次点击Configure；

5. 再进一步配置；
   再次点击Configure之后会弹出错误，不过不用担心，点击OK继续进行配置。
   首先展开Ungrouped Entries，补充LASZIP_LASTOOLS_INCLUDE_DIR，我的lastools使用vcpkg安装的，因此我的这一项路径为D:/Mycode/vcpkg/packages/laszip_x64-windows/include/laszip
   然后展开LASLIB，补充其中的三项路径为相应的路径，我的路径如下:
   

6. 再次点击Configure;

7. 这一次再没有错误弹窗，红色也没了；
   

8. 点击Generate；
   
   出现Generate done，说明大功告成！

切换到Visual Studio Project

1. 找到之前建立的build文件夹，打开.sln文件
   

2. 在Visual Studio中，将生成模式变为Release；
   

3. 点击生成->批生成->全选->关闭；
   
   4.右击ALL_build，点击生成;
   
   接着开始漫长的编译过程。

4. 成功执行完ALL_BUILD后，右击INSTALL，点击生成；
   
   

5. 以上步骤全部成功执行完以后，打开install文件夹，可以发现里边多了两个子文件夹ccViewer和CloudCompare，进入CloudCompare文件夹后打开CloudCompare.exe；
   
   
   可以看到可以支持las,pcd格式的文件读取。

至此，编译工作顺利完成！