汽车电子技术——软件、硬件、系统集成和项目管理之学习与分享概述

科学技术一直在发展进步，无论是互联网时代大数据的爆发，还是人工智能的创新驱动，或是移动出行时代的需要，这些新时代的新需求，正在对所有行业产生积极深远的冲击及影响。所以无论是计算机软件行业本身，或者汽车行业等等，都始终在创新驱动下不断变革着。
无论对于社会、各行各业，或是社会各行业下的每个人，不断学习与进步发展才是永恒不变的主题。对于个人的知识学习来说在知识的学习和积累的过程中，如果能够联系本身行业及业务的话，那么学习理解是更到位及深刻的，由于博主本身所处汽车行业，所以就从本身的产品研发工作中不断学习和思考积累汽车电子技术及软件工程相关方面的知识。
汽车“新四化”（智能化、网联化、电动化、共享化）的趋势下，软件、芯片、计算能力等变得愈发重要，其地位有望超越发动机、变速器、底盘传统三大件。可见，软件定义汽车正在颠覆传统的汽车价值链并影响价值链上的企业。科技、软件公司的涌入使供应链管理扁平化、边界模糊化，推动产业竞争要素发生本质变化，带动供应链生态体系变革。软件定义汽车趋势愈演愈烈之下，汽车电子占整车成本逐渐提高，车辆的软件价值占比达越来越高；另一方面，车联网、自动驾驶技术的发展，以及国家政策的逐渐推进，也将加速汽车智能化发展，有业内人士指出，随着自动驾驶等技术的推进，汽车60%的价值将源于软件。人工智能时代，汽车将成为最大的智能终端，其人机交互将向智能座舱演绎。目前，智能座舱领域的争夺战颇为激烈，主机厂、零部件供应商等争相发布智能座舱概念。
毫无疑问，汽车电子技术发展将推动整个汽车行业的变革与创新。在此，博主也给出自己在汽车电子方面知识的学习做一个概述性的分享，以供大家参考。

1. 总线系统

博主前面的一篇博文已经论述过CAN总线相关知识。汽车电子控制系统被分为多个子系统，每个子系统包含一个或多个电子控制单元（ECU）。一辆现代汽车的ECU数量可高达七八十个，经过这些ECU处理的信号也超过2500多个传统汽车控制器与各分系统是相互独立的，但随着传感器、控制器和执行器的增加，连接电子装置的线束越来越长，成本不断提高，故障点也逐渐增多，导致故障检修困难。并且所占空间和重量也不断增加，降低了燃油经济性。为了解决传统线束带来的以上问题，汽车总线技术诞生了，汽车中的电控单元通过总线系统来进行通信。CAN全称是 Controller Area Network，现在已成为汽车最为广泛的一种总线。博主已经做过此方面的主题分享：
汽车电子技术——CAN总线系统
相关学习的参考书如下：

《汽车CAN总线系统 原理、设计与应用》罗峰 等著
《汽车电子技术—硬件、软件、系统集成和项目管理》Kai Borgeest 著 武震宇 译

在此值得一提的是，个人感觉第二本书作为汽车电子技术的总览参考书是非常不错的。不过这本书在市面上已经没有卖了，属于绝版书，大家如果想买的话，可以上某宝买打印版。个人不建议买二手书——都是标价很贵且感觉不一定靠谱。我自己就是上网买的打印版的，打印版本也完全不影响学习阅读。

2. 软件

软件这部分的知识，自己始终一直在学习积累中；并且就公司汽车电子及产品软件开发这块，也积极向软件PM及软件开发工程师虚心请教与学习。由于近期项目工作繁忙，且近期也在准备软考，所以后续这些专题的学习分享，近期就暂时搁置着。下面直接给出自己学习参考的书籍如下：

《汽车电子技术—硬件、软件、系统集成和项目管理》Kai Borgeest 著 武震宇 译
《汽车软件构架》 Miroslaw Staron 著 王驷通 等译
《嵌入式系统 硬件软件及软硬件协同》 Tammmy Noergaar 著 马志欣 等译

在此值得一提的是，个人感觉《汽车软件构架》这本书也写得挺好，原作者结合自己多年的汽车软件设计及软件架构实践所著，干货满满。外文原版出版于2017年，译作也就去年2020年刚刊出，译者本身也是国内汽车行业软件开发的实践者，并在译作中增添了部分汽车架构当前的最新趋势和进展，研读下来感觉挺赞。

AUTOSAR ：对于汽车软件标准化这块，无疑现在AUTOSAR（汽车开放系统架构）最受关注的汽车软件标准，AUTOSAR是一个由汽车制造商、供应商和来自电子、半导体和软件行业的其他公司组成的全球开发伙伴，共同开发和建立一个汽车电子电气架构的行业标准。AUTOSAR旨在提供标准的接口定义，模块化设计，促使软硬件解耦分层，实现软硬件设计分离，通过提高OEM和供应商之间软件模块的重用性和可互换性，改进集成E/E（ Electrical/Electronic Architecture）架构的复杂性管理。
目前，AUTOSAR标准提供了两个平台来支持当前和下一代汽车ECU，以应对软硬分离的趋势。
第一个是经典平台（Classic AUTOSAR），用于传统应用，如动力总成、底盘、车身和内部电子控制等。第二个是自适应平台（AUTOSAR Adaptive Platform），用于新应用程序，如高度自动化驾驶、V2X、空中软件更新或网联，并引入了基础AUTOSAR标准来加强平台之间的互操作性。
关于AUTOSAR这方面的学习，自己主要以下面两本书作为参考学习：

《基于AUTOSAR规范的车用电机控制器软件开发》 朱元 等著
《AUTOSAR规范与车用控制器软件开发》 宋珂 等著

除此之外，还订阅了一位博主的专栏，该博主不亏是AUTOSAR的资深老玩家，专栏写的真心好，虽然是付费专栏，但个人学习下来确实感觉物有所值，在此也给出专栏链接供大家参考（虽然我已加了该博主好友，但这真不是打广告-1-）。
AutoSAR系列讲解 - 总目录

开发设计常用软件工具 ：整个汽车电子开发流程中离不开各种开发工具的组合使用以实现各环节的要求，就前面论述的总线系统及架构标准，博主所在的公司使用的是德国Vector公司的相关工具链：如CANape 、CANoe、CANalyzer、AUTOSAR等。无论对于汽车电子开发人员，还是项目管理人员，不同程度的了解和掌握相关开发工具链是十分必要的。就博主和公司的软件开发工程师及SWPM等小伙伴们了解和学习下来，我们公司相关的开发工具基本对应了如下文章中所论述，大家感兴趣的也可以一看：
汽车电子开发设计常用软件工具

3. 硬件

汽车电子产品是软硬件结合的嵌入式系统，硬件和软件是一个完整的系统互相依存的两大部分，硬件是软件赖以工作的载体基础，硬件的设计也需要考虑软件方面的应用，硬件与软件协同开发。在实际的产品开发过程中，硬件工程师与底层软件开发工程师之间需要更好的开展工作沟通协同开发。
硬件这块的学习，有助于自己更好更全面的理解整个汽车电子技术的开发，相应的学习参考书如下：

《汽车电子技术—硬件、软件、系统集成和项目管理》Kai Borgeest 著 武震宇 译
《嵌入式系统 硬件软件及软硬件协同》 Tammmy Noergaar 著 马志欣 等译
《电子系统设计 面向嵌入式硬件电路》 马洪连 等著

4. 系统集成和项目管理

在前面博文中，博主分享过自己在项目管理上的一些学习和分享，结合博主自身所在的汽车行业，考虑汽车电子方面的系统集成相关知识拓展，所以现在自己也正在积极准备上半年的软考中级——系统集成项目管理工程师 刚于3.23成功报名。感兴趣的小伙伴可以查阅博主相关的博客分享。

5. 参考学习材料

以上列举这几本书的这里做一下汇总，当然除了这些书籍，自己还找有相关的电子资源材料配套着学习加深理解及知识拓展，后续有机会做进一步分享的时候再补充完善。

1. 《汽车CAN总线系统 原理、设计与应用》罗峰 等著
2. 《汽车电子技术—硬件、软件、系统集成和项目管理》Kai Borgeest 著 武震宇 译
3. 《汽车软件构架》 Miroslaw Staron 著 王驷通 等译
4. 《嵌入式系统 硬件软件及软硬件协同》 Tammmy Noergaar 著 马志欣 等译
5. 《基于AUTOSAR规范的车用电机控制器软件开发》 朱元 等著
6. 《AUTOSAR规范与车用控制器软件开发》 宋珂 等著
7. 《电子系统设计 面向嵌入式硬件电路》 马洪连 等著

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