【论文】LIMO: Lidar-Monocular Visual Odometry
这篇文章第一作者是Johannes Graeter,发表在2018年的IROS会议上。论文方法的源代码见:GitHub - johannes-graeter/limo: Lidar-Monocular Visual Odometry。1. 简介论文介绍了一种较为新颖视觉里程计,将激光雷达和视觉结合了起来。通过LIDAR提取深度,通过视觉提取特征进行跟踪,基于关键帧BA预测机器人运动。论文介绍的方法在KITTI数据集上取得了top 15的成绩,图1为本论文方法和其他方法的对比。图1 轨
原创
2021-06-30 12:38:55 ·
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