https://www.cnblogs.com/CV-life/p/13619828.html
第一个「视觉惯性里程计+深度图」 的数据集 && 用VIO实现的无监督深度图补全方法
https://github.com/alexklwong/unsupervised-depth-completion-visual-inertial-odometry
http://www.360doc.com/content/21/0823/11/74116089_992244297.shtml
VIODE:解决动态环境中 VIO 挑战的模拟数据集:
https://github.com/kminoda/VIODE
SLAM数据集整理:这个里面好像还蛮全的
https://blog.csdn.net/neptune4751/article/details/108637348
动态视惯信息
http://www.doc88.com/p-48639764224078.html