国内协作机器手焊接领域领军人物分析

国内焊接协作机器手领域的专家涵盖学术界与产业界，他们在核心技术研发、行业标准制定及重大工程应用中发挥关键作用。以下从技术方向、行业贡献、典型案例三个维度展开分析：

一、学术界领军人物：理论创新与技术突破

1. 吴林（哈尔滨工业大学）

• 学术地位：中国焊接学会名誉理事长、国际焊接学会（IIW）前副主席，被誉为 “中国焊接智能化奠基人”。
• 核心贡献：
  • 主持研发国内首台全位置智能焊接机器人（2004 年），实现复杂曲面焊缝的自主跟踪与质量控制，获北京市科技进步二等奖。
  • 提出焊接机器人协调控制理论，解决多机器人协同焊接的轨迹规划难题，成果应用于港珠澳大桥钢箱梁焊接。
  • 推动焊接工艺数字化建模，开发基于 AI 的焊接缺陷预测系统，将焊接合格率提升至 99.5%。
• 学术著作：主编《智能化焊接技术》《焊接手册》等权威教材，培养出 50 余名博士 / 硕士，其中多人成为企业技术骨干。

2. 万龙（哈尔滨工业大学）

• 学术地位：国家级高层次人才、哈工大智能焊接与先进控制研究所所长。
• 核心贡献：
  • 研发重载搅拌摩擦焊机器人系统，突破 500kg 级工件的高精度焊接技术，应用于航天火箭燃料贮箱制造。
  • 提出基于深度学习的焊接过程监测方法，通过熔池图像识别实现焊接缺陷实时预警，获黑龙江省科技进步一等奖。
  • 牵头制定搅拌摩擦焊国家标准（GB/T 31315-2014），推动行业技术规范化。
• 典型案例：主持国家重点研发计划 “智能焊接机器人关键技术研究”，开发的机器人系统在高铁转向架焊接中替代进口设备，成本降低 40%。

3. 孙振国（清华大学）

• 学术地位：清华大学机械工程系副教授、中国焊接学会机器人与