CMakeLists.txt简介

cmake是常用的跨平台编译工具。作为一个"git clone + cmake "工程师，我的工作大概是这么一个流程：

git clone xxx.git
cd xxx
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j8
sudo make install

cmake的作用主要是将CMakeLists.txt转化为makefile,然后通过make指令编译，这里我们只需要编写CMakeLists.txt而不用管编译、链接的复杂过程。
下面简单介绍一下CMakeLists.txt的组成：

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)

• cmake的最小版本要求

project(orbvocabulary)

• 项目工程名，在ROS中为package名

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} --std=c++11 -O3")

• 设置编译参数，添加c++11支持，release优化等级设为最高

include_directories("include/")

• 添加头文件路径

# OpenCV
find_package(OpenCV REQUIRED)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

• 查找依赖包
• REQUIRED 其含义是表示如果包没有找到的话，cmake的过程会终止

# Set header files 
set(
	HEADER_FILES
	include/file_io.h
    include/ORBVocabulary.h)

# Set source files
set(
	SOURCE_FILES 
    src/main.cpp
    src/file_io.cpp)

• 设置源文件和头文件

# executable files
add_executable(main ${SOURCE_FILES} ${HEADER_FILES})

• 生成可执行文件

# executable files
add_executable(main ${SOURCE_FILES} ${HEADER_FILES})

• 添加链接依赖库

完整文件：

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
project(test)

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} --std=c++11 -O3")
include_directories("include/")
# OpenCV
find_package(OpenCV REQUIRED)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

# Set header files 
set(
	HEADER_FILES
	include/file_io.h
	)

# Set source files
set(
	SOURCE_FILES 
    src/main.cpp
    )
# executable files
add_executable(main ${SOURCE_FILES} ${HEADER_FILES})
# target libraries 
target_link_libraries(main ${OpenCV_LIBS})

• 如果链接库写成{OpenCV_LIBRARIES}可能出现undefined reference to XXX的错误。