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原创 最小二乘估计
1、最小二乘估计最小二乘估计最早是由高斯在1795年提出。设状态变量为XXX,观测变量为ZZZ，观测噪声为VVV，则第iii次观测可以表示为：Zi=HiX+ViZ_i=H_iX+V_iZi=HiX+Vi最小二乘估计的目标是找到X=X^X=\hat{X}X=X^使得：J(X)=(Z−HX)T(Z−HX)J(X) = (Z-HX)^T(Z-HX)J(X)=(Z−HX)T(Z−HX)最小...
2020-02-26 10:09:11
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原创 ubuntu+vscode配置java运行环境
通过apt下载jdksudo apt-get install openjdk-8-jdk配置环境变量在.bashrc中添加：export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATHexport CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAV...
2020-02-28 11:15:17
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原创 HDU3823
题目：求一个数，能使a，b与之相加后，成为素数，并且a与b之间没有其他的素数。#include<stdio.h>#include<math.h>#include<stdlib.h>#include<memory.h>const int MAX_VALUE = 2e7;static int primes[MAX_VALUE];sta...
2020-02-27 17:12:08
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原创 matebook13锐龙版没有网卡驱动的解决办法
最近由于搬砖需要，入手了一台华为matebook13,配置是3500u+16+512G。刚刚到手就想刷成Ubuntu，然而发现居然没有无线网卡驱动？！！无奈回到win10,但同样没有网卡驱动。百度了一下，发现官网提供了wifi驱动,解压后安装即可。之后再安装华为管家，更新所有驱动。官网只提供了windows下的驱动，但是ubuntu下安装驱动肯定也是可以的，毕竟本来就有linux版。我参考了下...
2020-02-27 07:25:10
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原创 ros wstool的使用
wstool是用于管理ROS工作空间的工具，它通过.rosinstall文件规定工作空间的配置。一个使用样例如下： cd ~/gilbreth_ws/src wstool init . wstool merge https://raw.githubusercontent.com/swri-robotics/gilbreth/kinetic-devel/gilbreth.rosinstall...
2020-02-11 12:13:43
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原创 yaml.scanner.ScannerError: mapping values are not allowed here
两种情况：冒号后面没空格字符的编码格式不对，最好自己再打一遍参考：https://stackoverflow.com/questions/9055371/python-and-pyaml-yaml-scanner-scannererror-mapping-values-are-not-allowed-her...
2020-02-11 11:50:58
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原创 pcl NormalEstimationOMP的使用
NormalEstimationOMP使用OpenMP标准并行估计每个3D点的局部表面属性，例如表面法线和曲率。使用样例： pcl::search::KdTree<PointType>::Ptr tree(new pcl::search::KdTree<PointType>()); pcl::NormalEstimationOMP<PointType...
2020-02-10 09:42:09
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原创 ROS(C++)中的subscribe使用
subscribe函数用于订阅topic并添加回调函数。比如：cloud_subs_= nh_.subscribe<sensor_msgs::PointCloud2>("segmentation_result", 1, &RecognitionClass::cloudCallBack, this);PointCloud2为订阅的消息类型"segmentation_r...
2020-02-10 07:52:35
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原创 pcl中setVerbosityLevel的使用
setVerbosityLevel用于设置控制台输出的信息。比如： pcl::console::setVerbosityLevel(pcl::console::L_ALWAYS);这样就不会输出任何信息。而如果设置为L_DEBUG则会输出DEBUG信息，其他参数参考：http://docs.pointclouds.org/1.7.0/namespacepcl_1_1console.htm...
2020-02-10 07:09:46
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原创 gnome-terminal的使用
gnome-terminal用于打开新的终端比如：gnome-terminal --tab --name="gilbreth_perception" -x bash -c "exec bash"这里 --tab的作用是打开一个含一个tab的窗口-x后面是要执行的命令exec bash是打开一个子终端，这样窗口就不会一闪而过...
2020-02-09 17:39:05
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camera-calibration-python.zip
2019-12-30
空空如也
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