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原创 视觉SLAM基本原理(1)—— 欧氏变换与旋转向量
本人才疏学浅,内容难免有疏漏与不足,敬请您谅解与指正.向量空间1、概念 对于向量空间\(\mathbb{V}\)一组向量\({\boldsymbol \alpha}_{1}, {\boldsymbol \alpha}_{2}…{\boldsymbol \alpha}_{r}\):取自\(\mathbb{V}\);线性无关;\(\mathbb{V}\)内任意向量a均可由其线性表出. 则\...
2018-04-30 20:45:57 5196 1
原创 在CSDN博客里面插入公式的方法
1,MathJex:点击打开链接 网页上的公式编辑使用MathJex是比较漂亮的,MathJex兼容LaTe格式。 有时候在编辑页面上直接写公式可能不识别,可以在 这里 编辑之后将代码复制到编辑页面。 基本语法(转载):点击打开链接2,在线生成公式的网址 : http://www.codecogs.com/latex/eqneditor.php ...
2018-04-30 12:08:27 262
原创 Windows10 安装spyder3 无法启动解决方案
使用pip安装spyder后在CMD命令行中启动spyder3时报错,无法启动,使用"spyder --reset"命令无效。后来想使用jupyter notebook ,结果报错:ModuleNotFoundError: No module named 'markupsafe._compat'。使用pip卸载markupsafe:pip uninstall markupsafe再安装:pip i...
2018-04-29 23:41:34 9126
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