Linux
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KingL_wu
周旋于代码的菜鸟
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Ubuntu18下实现PC与Alta200的网络共享
最近要调试激光雷达,需要联网安装一些驱动,网上找了很多资料但是都不能成功联网,最后看了解决了问题,现将自己的辛酸历程记录一下。原创 2022-10-08 18:46:15 · 369 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu18下ROS2自定义消息文件的一些心得
ROS2自定义消息的一些心得原创 2022-06-13 14:26:41 · 1022 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18下安装ROS2 Dashing
ROS2也有多个版本,根据自己需求安装,我安装的是dashing版本。一、前提ROS2要在ROS1的前提下安装,所以要先安装了才可以安装ROS2,ROS1的教程就自己找啦,也可以参考我之前的博文Ubuntu18安装ROS melodic_KingL_wu的博客-CSDN博客_ubuntu18安装ros安装的是简版的,不过安装过程都差不多。二、ROS2安装1. 设置编码sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8sudo update-locale LC_AL原创 2022-06-08 09:21:20 · 900 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18安装ROS melodic
在不同电脑上安装了很多次ros,有在执行rosdep init报错的,有在执行rosdep update报错的,前者报错的可能是源的问题或者是密钥不是最新的,后者报错是从github上下载失败,可能是网络或源的问题,有些博主只是更换源或者换手机热点就解决了问题,但是我今天安装最简版ros的时候所有方法都试过了还是没能update成功,最后借鉴了一个博主的离线安装解决了问题。一个rosdep init报错解决方案:本文之后,世上再无rosdep更新失败问题!如果有....小鱼就... - 知乎一个ro原创 2021-12-23 15:57:11 · 1069 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18安装protobuf
转载自1、linux下安装google protobuf(详细)_xiexievv的专栏-CSDN博客_linux安装protobuf2、linux安装protoc - 牛奔 - 博客园根据以上两个博主的方法再结合自己实际安装的遇到的问题重新整合出来此版本。protobuf可以直接在GitHub上面下载,地址为:GitHub - protocolbuffers/protobuf: Protocol Buffers - Google's data interchange format可.原创 2021-12-22 15:20:04 · 1551 阅读 · 0 评论