Opencv读取图像，图像通道分离，图像通道融合

最新推荐文章于 2024-05-05 12:02:26 发布

Cynthia.Chen

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分类专栏： C++编程文章标签： c++ 自动驾驶算法

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_38342946/article/details/121548247

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这段代码实现了一个读取指定文件夹下所有.json和.bmp文件的功能，并将.json文件复制，.bmp文件进行颜色通道处理。对.bmp图像进行分割、合并，去除深度通道，然后保存处理后的图像，并显示在界面上。

摘要由CSDN通过智能技术生成

//
// Created by cynthia on 2021/11/25.
//
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include "unistd.h"
#include "dirent.h"
#include <iostream>
#include <iostream>
#include <direct.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

//读入指定文件夹下的所有文件
void GetFileNames(string inpath, string outpath, vector<string>& infilenames, vector<string>& outfilenames)
{
    DIR *pDir;
    struct dirent* ptr;
    if(!(pDir = opendir(inpath.c_str())))
        return;
    while((ptr = readdir(pDir))!=0) {
        if (strcmp(ptr->d_name, ".") != 0 && strcmp(ptr->d_name, "..") != 0)
        {
            infilenames.push_back(inpath + "/" + ptr->d_name);
            outfilenames.push_back(outpath+ "/" + ptr->d_name);
        }
    }
    closedir(pDir);
}

int main(int argc, char * argv[])
{
    std::string inPath="C:/Users/Seizet/Desktop/Data/Add_Down_2020_11_30_xukang";
    std::string outPath="C:/Users/Seizet/Desktop/Data/Add_Down_2020_11_30_TwoChannel";
    vector<string> inFiles;
    vector<string> outFiles;
    GetFileNames(inPath, outPath, inFiles, outFiles);


    if (0 != access(outPath.c_str(), 0))
     {
         if (0 != mkdir(outPath.c_str()))
         {
            return -1;
         }
     }
    for(int i = 0; i < inFiles.size(); i++)
    {
        string suffixStr = inFiles[i].substr(inFiles[i].find_last_of('.') + 1);       //获取文件后缀
        if(!suffixStr.compare("json"))                                             //字符串值相同返回0
        {
            CopyFile(inFiles[i].c_str(), outFiles[i].c_str(), FALSE);              //false代表覆盖，true不覆盖
        }
        if(!suffixStr.compare("bmp"))
        {
            cv::Mat srcImg = cv::imread(inFiles[i], cv::IMREAD_COLOR);
            std::vector<cv::Mat> splitImg;
            split(srcImg, splitImg);

            cv::Mat depthImg(srcImg.cols, srcImg.rows, CV_8UC1, cv::Scalar(0));
            splitImg[2] = Scalar(0);

            Mat dstImg;
            merge(splitImg, dstImg);
            cv::imwrite(outFiles[i], dstImg);

            cv::namedWindow("No depth Image", 0);
            cv::resizeWindow("No depth Image", cv::Size(960, 600));                 //创建窗口，自动大小
            cv::imshow("No depth Image", dstImg);                                   //显示图像到指定的窗口
            cv::waitKey(0);
        }
    }
    return 0;
}