MTK camera--Search Sensor

最新推荐文章于 2024-08-09 06:42:35 发布

小郭是小可爱

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概述

MTK
camera主要的内容在hal层，现在有hal1/hal3，当下主流的使用的是hal3，驱动主要负责sensor，电源的控制以及sensor相关寄存器的操作，MTK采用设备和驱动分离的思想，抽象出imgsensor.c来控制sensor的上下电以及sensor具体的操作，结构图如下：

sensorDriver介绍

对上相应需求，对下控制sensor硬件行为，处理器通过I2C接口来控制sensor的大部分行为，sensor输出的数据传输到TG、ISP等模块处理后，ISP将数据保存到内存中之后，才可以dump出sensor的数据，才能看到sensor的第一帧画面。

sensorDriver函数结构体
mgsensor_mode_struct
不同模式特征的结构体，这个结构体描叙了各个模式下的pclk/linelength/framelength 等：

pclk ≈ linelength * frame_length * framerate：
sensor的linelength是固定的，每个模式的pclk也是不可调的，所以要调整帧率framerate，只能调整frame_length。set_dummy使得当前帧率立刻变化为设置的帧率，如果pclk或者linelength与对应sensor
setting的实际值不一致，设置的帧率和响应的帧率会有一个偏差，画面可能出现水波纹

struct imgsensor_info_struct描叙sensor info常量的结构体：

在这里插入图片描述

 struct imgsensor_struct记录sensor info变量的结构体，用于动态的保存sensor的关键信息：

在这里插入图片描述

驱动入口xxxx_MIPI_RAW_SensorInit：
    SensorInit以函数指针的形式传入到kdSensorList结构体中：

在这里插入图片描述
open 函数介绍及其所完成的任务：

此函数在每次打开camera都会调用；
读取sensorid，确保I2C通讯正常；
调用sensor_init初始化sensor芯片；
初始化imgsensor结构体中的变量；
读取otp中信息；

在这里插入图片描述
feature_control接口：

获取linelength和pclk：
获取各个mode的sensor pclk(pixel/s)，PCLK指pixel采样的时钟，linelength, 结合pclk来计算linetime, 用来换算ae plinetable的exposure time对应的shutter (unit: line,条数)。
```
 **set_shutter设置曝光行：**
```
设置曝光行，曝光行物理上小于frame_length，所以曝光行大于当前frame_length时，frame_length会自动撑长，
帧率降低所以亮度较低时，帧率会下降，因为这时候shutter比较大。每个AE周期会根据AE算法找到的对应pline
table中相应index的exp转换为shutter下给driver。
streaming_control控制sensor输出数据：
在打开sensor输出数据前，需要先设置shutter。
control 模式切换函数：
以preview为例说明流程：

在这里插入图片描述

imgsensor作用

imgsensor起到承上启下的作用，系统起来时会创建整个camera驱动运行的环境，先设备挂载时会调用注册platform设备platform_driver_register，在匹配成功后调用probe函数进行初始化相关的设备。主要有以下文件：

camera的三路电压的上电方式可以通过gpio来控制，也可以通过pmic（REGULATOR）方式来进行控制，在imgsensor_hw中通过不同的pdev信息，调用不同的set函数。
上电相关的结构体之间的联系

IMGSENSOR_HW结构体
IMGSENSOR_HW结构体包含了pdev（gpio/regulator）的设备结构体和上电时序相关的结构体：

在这里插入图片描述

上电时序控制相关：
    上电方式控制：GPIO？REGULATOR？
    上电时序控制结构体：

在这里插入图片描述

系统初始化

设备加载
imgsensor和其他的驱动模块相同，也是通过module_init来初始化模块，在init中注册platform总线驱动，从而需要对应的platform_driver结构体信息

当gimgsensor_of_device_id的信息在dts上匹配成功后会回到probe函数，probe函数中主要注册了snesordrv的字符设备和初始化imgsensor的硬件信息（时钟及上电）

imgsensor_driver_register创建字符设备

imgsensor_clk_init时钟初始化：

imgsensor_hw_init电压初始化：
依次调用GPIO/REGULATOR/MCLK的init接口；
解析出imgsensor_custom_config，获取到对应sensor的对应管脚(DVDD/AVDD…)的上电方式（GPIO/REGULATOR）;

imgsensor_i2c_create I2C设备初始化：、

具体类型的上电介绍（以pmic控制的regulator方式为例）
前面imgsensor_hw_init中有去调用imgsensor_hw_regulator_open和regulator_init：
传入对应的设备的device结构体：

调用对应的init进行初始化：
因为MTK
平台的PMIC上电是通过统一的REGULATOR进行统一管理的，每一种上电方式需要申请对应type的regulator控制的结构体，才可以来进行设置：

在这里插入图片描述

3.Camera框架介绍

Camera框架分为Kernel部分和hal部分，其中Kernel部分主要有

image sensordriver
负责具体型号的sensor的id检测，上电，以及在preview、capture、初始化、3A等功能设定时的寄存器配置
isp driver 通过DMA将sensor数据流上传

Hal层主要分3部分
imageio，主要负责数据buffer上传的pipe
drv，包含imgsensor和isp的hal层控制
feature io，包含各种3A等性能配置
Camera启动流程

CameraService是在开机时启动的，启动后进行searchSensor的操作，会search操作，只进行camera支持数量的遍历，以及sensorID读取操作
searchSensor

1、在CameraDeviceManagerBase中定义enumerateDevicesLocked（）方法，在CameraDeviceManagerImpl实现了它的onEnumerateDevicesLocked方法
2、CameraDeviceManagerImpl.cpp文件中函数pHalDeviceList->searchDevices()将调用HalLogicalDeviceList.cpp文件中HalLogicalDeviceList::searchDevices()函数，该函数再调用的HalLogicalDeviceList::createDeviceMap函数。在createDeviceMap里面有serachSensors的操作
3、在HalLogicalDeviceList.cpp类中创建sensor对象，searchSensors（）主要时查找匹配的硬件sensor，把找到的Device放入集合中。
4、函数 pHalSensorList->searchSensors()将调用HalSensorList:: enumerateSensor_Locked（）函数，该函数再调用ImgSensor_drv.cpp文件中的 pSensorDrv->searchSensor函数。
5、在HalSensorList::enumerateSensor_Locked()方法中循环遍历查找sensorinfo信息，然后fill in metadata
在imgsensor_drv.cpp中GetSensorInitFuncList（）获得Hal层的sensor列表,featureControl(sensorIdx, SENSOR_FEATURE_SET_DRIVER, (MUINT8 *)&idx, &featureParaLen); //-- (2)调用kernel层的kdSetDriver函数
6、 if (ioctl(m_fdSensor, KDIMGSENSORIOC_X_FEATURECONCTROL , &featureCtrl) < 0) { //这块会调用imgsensor.c中的adopt_CAMERA_HW_FeatureControl，调用imgsensor_sensor_open（psensor），会在获取get_sensor_id之前把sensor给open起来
7、调用kernel层的kdSetDriver函数，在这里面做一些设置，imgsensor_set_driver()方法中设置 sensor的name、status、i2c_dev等，然后通过mgsensor_check_is_alive上下电camera并读取sensor的ID，如果匹配则成功
8、接下来就是Sensor 上电， imgsensor_hw_power(&pgimgsensor->hw,psensor,psensor_inst->psensor_name,IMGSENSOR_HW_POWER_STATUS_ON);这里是给三路电压上电（AVDD、DVDD、DOVDD）然后获取sensor id，传入SENSOR_FEATURE_CHECK_SENSOR_ID，然后再把前面传下来的SENSOR_FEATURE_CHECK_SENSOR_ID进行匹配，最后get_imgsensor_id
10、search sensor的过程中，找到一个sensor，获取这个sensor的信息，然后fill in metadata。最后更新一些数据（效果参数、闪光灯、StaticInfo）。
11、为什么要locked（）保证只允许一个进程操作。