如何通过I2C接口配置摄像头sensor

通过I2C接口配置摄像头sensor通常涉及以下步骤：

1. 初始化I2C总线。
2. 向sensor发送配置命令，包括设置分辨率、帧率、曝光、增益等。
3. 读取sensor的状态或配置信息以确认设置是否成功。

以下是一个简化的程序示例，使用伪代码来展示如何通过I2C接口配置摄像头sensor：

#include "i2c_driver.h" // 假设这是包含I2C驱动接口的头文件
#include "sensor_commands.h" // 假设这是包含sensor特定命令的头文件

#define SENSOR_I2C_ADDR 0x42 // 假设这是sensor的I2C地址

// I2C通信函数
void i2c_write_byte(uint8_t device_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t data) {
    // 写入一个字节到指定的寄存器地址
    i2c_beginTransmission(device_addr);
    i2c_writeByte(reg_addr);
    i2c_writeByte(data);
    i2c_endTransmission();
}

// 配置摄像头分辨率
void set_resolution(uint8_t device_addr, resolution_t res) {
    // 假设分辨率寄存器是0x01
    i2c_write_byte(device_addr, 0x01, res);
}

// 配置摄像头帧率
void set_frame_rate(uint8_t device_addr, uint8_t fps) {
    // 假设帧率寄存器是0x02
    i2c_write_byte(device_addr, 0x02, fps);
}

int main() {
    // 1. 初始化I2C总线
    i2c_init();

    // 2. 配置sensor参数
    // 设置分辨率为1080P
    set_resolution(SENSOR_I2C_ADDR, RESOLUTIO