FreeRTOS移植

最新推荐文章于 2024-07-28 21:26:24 发布
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分类专栏： FreeRTOS 文章标签： FreeRTOS 移植
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_38401582/article/details/84140867
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本文档介绍了如何将FreeRTOS操作系统移植到STM32平台，包括移植注意事项、源码获取、配置文件修改、中断处理以及关键文件的添加。FreeRTOSConfig.h的设置和中断向量表的更新是成功移植的关键步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.注意：工程内不能有SysTick、PendSV、SVC三个中断系统的使用，FreeRTOS要使用这三个中断

2.准备：从FreeRTOS官网下载源码：https://www.freertos.org/a00104.html，源码下载安转后文件如图：其中FreeRTOS文件夹为源码文件，FreeRTOS-Puls为扩展文件（TCP、UDP一类），FreeRTOS中的demo非常有用可以找到需要的文件。

3.移植：将FreeRTOSConfig.h文件添加到工程所在目录（此文件在demo文件夹中对应mcu和对应环境的文件夹中，如使用stm32f103rct6，keil环境则在freertos\FreeRTOSv10.1.1\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil目录下寻找）

添加代文件到工程：将FreeRTOSv10.1.1\FreeRTOS\Source目录下.c文件添加到工程，其中port.c要在portable寻找对应文件

heap.c文件在freertos\FreeRTOSv10.1.1\FreeRTOS\Source\portable\MemMang中，此文件是内存管理相关文件

新建includes.h文件将所有头文件#include进来

在FreeRTOSConfig.h末尾添加宏定义如下图：

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weixin_38401582
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专栏目录
FreeRTOS在M0上的移植
12-26
FreeRTOS在M0中的移植，内部有IAR和Keil的教程。全部代码在Cortex-M0上可以运行。
3.1 FreeRTOS详细移植步骤(自己的实操)
qq_40923918的博客
07-23 1040
[TOC](3.1 FreeRTOS详细移植步骤(自己的实操))自己使用阿波罗F767的内存管理实验和定时器实验，进行复刻。FreeRTOS源码版本是FreeRTOS 202212.01。官网和Github都有下载。按照STM32F767FreeRTOS开发手册V1.1进行移植复刻。注:这个开发手册不是开发指南。跟教程（开发手册）有出入。新建FreeRTOS的工程方法可以分为：1、CubeMX生成带FreeRTOS的HAL库工程。（CSDN有一篇文章介绍，简单）
02.FreeRTOS的移植
最新发布
L的博客
07-28 994
本文针对正点原子STM32F103ZET6单片机的FreeRTOS移植的详细步骤，共包括移植前的准备、添加FreeRTOS文件、修改SYSTEM文件、修改中断相关文件、修改FreeRTOSConfig.h文件以及可选步骤等6个部分组成，非常详细描述了移植过程。
FreeRTOS移植到DSP
wyhyydsyyds的博客
06-11 1325
对于用不到的 API 函数，用户则可以将其对应的“INCLUDE”配置项设置为 0，那么这个 API 函数就不会加入编译，以减少不必要的系统开销。FreeRTOSConfig.h 是 FreeRTOS 操作系统的配置文件，FreeRTOS 操作系统是可裁剪的，用户可以根据需求对 FreeRTOS 进行裁剪，裁剪掉不需要用到的 FreeRTOS 功能。注意：在TI给的RTOS路径下的源码除了C2000_C28x系列还有ARM_CM4系列的源码，只需加入C2000_C28x系列即可，若都加进去则会编译报错。
FreeRTOS学习笔记【二】——FreeRTOS 移植
weixin_46545987的博客
10-27 6600
FreeRTOS 学习笔记【二】——FreeRTOS移植
AT32f403a的FreeRTOS移植
03-11
通过上述步骤，AT32F403A上的FreeRTOS移植工作基本完成。"my_freertos"这个文件可能包含了移植过程中编写的源码、配置文件和测试程序。在实际项目中，开发者通常会根据具体需求对这些文件进行调整和扩展，以满足更...
关于freertos移植使用所需要注意的点
07-25
FreeRTOS移植使用注意点 FreeRTOS是一个开源的实时操作系统，广泛应用于嵌入式系统中。在将FreeRTOS移植到目标板上时，需要注意以下几个重要点。 首先，在移植之前需要从官网下载最新版本的FreeRTOS源码，並找到...
FREERTOS移植STM32F407.rar
05-22
将FreeRTOS移植到STM32F407上，可以实现多任务调度，提升系统的并发处理能力，是嵌入式开发中的常见实践。 移植过程通常包括以下几个步骤： 1. **环境配置**：首先需要安装STM32CubeMX，这是一个配置和代码生成...
FreeRTOS 移植到 Xilinx(FPGA芯片XC7K325T)的 Microblaze软处理器（含教程和FPGA工程）
04-24
总之，将FreeRTOS移植到Xilinx FPGA的Microblaze处理器是一项涉及硬件设计、操作系统理解和软件编程的综合任务。通过这个过程，开发者不仅可以掌握FreeRTOS在嵌入式系统中的应用，还能深入了解Microblaze处理器的...
开发板移植RTOS操作系统，RTOS操作系统适配开发板整理大全_use_rtos(2)
2401_84925780的博客
05-13 912
for(;;1.2.3.FreeRTOS 的移植看起来繁琐，但是熟练了以后就轻松了。采用嵌入式实时操作系统(RTOS)可以更合理、更有效地利用CPU的资源，简化应用软件的设计，缩短系统开发时间，更好地保证系统的实时性和可靠性。这里我们使用 FreeRTOS ，这是国外的，而国内也有这样的实时操作系统——RT-Thread，是适合我们国内的。
移植freeRTOS V10.2.0到stm32f103zet6
f的博客
04-04 1533
移植步骤（这篇文章不错，照着做是没有问题的） https://www.jianshu.com/p/01f3580feef8 与 正点原子的《FreeRTOS V10.0.0参考手册》 链接：https://pan.baidu.com/s/1w6MggSRk3K9zVIdk1VaDNQ 提取码：lz1w 板子却用了，野火的霸道。尝试用正点原子的源码，来移植freertos到野火的板子...
FreeRTOS学习笔记—FreeRTOS移植
qq_45217381的博客
06-28 4681
本文学习了如何移植FreeRTOS到自己的STM32工程。最后，根据正点原子提供的测试main函数，测试了移植效果。
STM32F103移植FreeRTOS（标准库版本）
qq_66258329的博客
06-11 3139
STM32F103移植FreeRTOS（标准库版本）
freeRTOS 移植
heibai_emily的博客
04-28 532
5.3 Keil，MemMang，RVDS拷贝进portable文件夹里（MemMang是堆管理文件，RVDS是跟处理器架构有关的文件，为了适配不同的处理器，这里可以保留里面所有的文件）4、在工程文件夹里新建一个文件夹，并命名为freeRTOS(名字可以任意的起），并在该文件夹里新建3个文件夹，分别命名为：include，portable，src。8，注释掉stm32f10x_it.c中对应的三个中断服务函数，之所以注释掉，是因为freertos中的port.c已经为我们实现了以上三个中断服务函数。
手动移植FreeRTOS到STM32
asd_pdf的博客
01-26 1301
实时操作系统（Real-time operating system, RTOS），又称即时操作系统，它会按照排序运行、管理系统资源，并为开发应用程序提供一致的基础。实时操作系统与一般的操作系统相比，最大的特色就是“实时性”，如果有一个任务需要执行，实时操作系统会马上（在较短时间内）执行该任务，不会有较长的延时。这种特性保证了各个任务的及时执行。实时操作系统中都要包含一个实时任务调度器，这个任务调度器与其它操作系统的最大不同是强调：严格按照优先级来分配CPU时间，并且时间片轮转不是实时调度器的一个必选项。
FREERTOS移植
09-07
FreeRTOS是一种实时操作系统(RTOS)，它可以在资源有限的微控制器中运行。它允许多个任务同时运行，并且具有可预测的任务调度器。在FreeRTOS中，每个任务都被分配了一个任务优先级，任务调度器可以根据这些优先级来决定下一刻应该运行哪个任务。FreeRTOS相对于其他RTOS系统来说较为小巧，可以在资源有限的微控制器中使用。它的源代码可以从官方网站（www.freertos.org）下载，并且可以根据需要进行移植修改。 在STM32F407上移植FreeRTOS可以参考一些教程和源代码，其中有一篇基于正点原子的最完整的FreeRTOS移植教程，可以提供详细的指导。此外，还可以在FreeRTOS的源代码文件夹中找到相关的移植教程和示例代码。 这些教程和示例代码可以帮助你了解如何将FreeRTOS移植到STM32F407并实现一个简单的流水灯功能。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>
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