Qt 对16进协议进行处理

场景：嵌入式设备中数据的交互的，比如串口，udp/tcp一般都是自定义的协议， 举个例子，如下协议，使用udpscoket进行数据的收发。

	内容	值	解释
STE	2个字符	0x55 0x66	新数据开始
SYSID	发送方ID	1字节
LEN	两个字节		Msg_type+payload的字节长度
MSG_TYPE	1个字节		消息类型
PAYLOAD	负载数据

一, 心跳包的发送。

假设心跳包的 MSG_TYPE 为01，负载数据为 00 88。发送方ID 也为88。

那完整的16进制 心跳包为 0x55 0x66 0x88 0x00 0x03 0x01 0x00 0x88 

使用QT 封装

//心跳结构体
struct HeartbeatInfo
{
    uint16_t sn{88};
};

QByteArray cmd;

//头
unsigned char head[2] = {0x55, 0x66};
for(int i=0;i<2;i++){
     cmd.push_back(head[i]);
}

//sysid
uint8_t sysID{88};
cmd.append(QByteArray::fromHex(QString::number(sysID).toLatin1()));

//消息类型
uint8_t msgType=01;

//负载数据
uint16_t sn{88};

//长度
uint16_t len = sizeof(HeartbeatInfo)+1;

QDataStream baStream(&cmd,QIODevice::Append);
baStream<<len;
baStream<<msgType;
baStream<<sn;

//串口 或者socket 发送
mSocket->writeDatagram(cmd,QHostAddress::Broadcast,mPort)

        

二，心跳包的接收

QByteArray data;
//判断数据头 是否正确
if(data.at(0)!=0x55&&data.at(1)!=0x55){
       return;
 }

//消息类型
uint8_t msgType = data.at(5);

//Msg_type+payload的字节长度
uint16_t len = 0;
QByteArray lenData;
lenData = data.mid(4, 2);
len |= lenData.at(0) << 8 & 0xFF00;
len |= lenData.at(1) & 0x00FF;

//负载数据
QByteArray payloadData;
payloadData = data.mid(6, len-1);



//解析负载数据  需要大端转小端 qToBigEndian（）
if(msgType ==01)
    HeartbeatInfo *heartbeat = reinterpret_cast<HeartbeatInfo *>(payloadData.data());