QGC 增加禁飞区显示功能

效果：

 

本功能客只实现地面站上禁飞区静态展示，具体限制需飞控端实现。

步骤：下载禁飞区数据-》处理禁飞区数据-》禁飞区数据 导入sqlite数据库-》初始化读取禁飞区数据-》绘制-》打包

 

1，下载禁飞区数据，网络上可自行下载。下载后的禁飞区数据如下图所示，是一个纺锤形的多边形区域。

https://download.csdn.net/download/weixin_38416696/10923794

 

 

2，处理禁飞区数据，将数据处理为 数据库容易识别的格式。经纬度用逗号隔开，并去掉N 和E。这里主要用到了excel的数据-》分列 功能。

 

3，禁飞区数据导入数据库。

如果excel有中文需采用以下方法
（1）、将excel另存为csv格式
（2）、通过记事本打开csv格式文件
（3）、另存为一份，修改编码格式为UTF-8
（4）、通过SQLiteExpert工具进行导入。
右键数据库，选择最后一项，import Text File (CSV,TSV)

 

4，初始化禁飞区数据。

 

5，绘制禁飞区

 

6，软件打包

软件打包时，需要将.db 文件 ，发布到 运行目录下。

linux:

 

windows:

 

安卓：

建立assets 文件夹，将文件拷贝里边即可

 

同时代码里，做相应判断：