QGC 画中画功能解析

版本：V3.1.3 

一，根据代码 可知QGC使用了开源的GStreamer框架进行音频和视频的处理。而官方下载的地面站没有安装GStreamer，所以需要自己手动安装这套框架。

二，安装GStreamer 

根据官方文档并结合代码。windows下 这里选择32位，并且两个软件都需要安装，而且需要安装在c盘。

https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/blob/master/src/VideoStreaming/README.md

三，测试，以RTSP协议为例

配置地址：网络上可用的测试地址：rtsp://184.72.239.149/vod/mp4://BigBuckBunny_175k.mov

 

视频显示：

四，备注

3.1.3版本需要做修改，否则视频播放时会卡死。