Linux中断编程

基本概念

中断是指CPU在执行程序时，由于内外部事件或由程序预先安排的事件，导致CPU 暂停当前程序，转而处理突发事件，服务完毕后CPU再返回继续运行被暂时中断的程序。中断可分为内部中断和外部中断。内部中断来自CPU内部（除0错误、溢出等），外部中断来自外设，如时钟芯片等。

根据中断入口跳转方法的不同，可将中断分为向量中断和非向量中断。实现向量中断的CPU会为不同中断分配不同的中断号，当检测到某中断到来时，会自动跳到该中断号对应的地址执行。而非向量中断会是所有中断共用一个地址入口，中断到来时，进入该地址，然后通过中断标志来识别具体是哪个中断，也就是会进行二次跳转。改写向量表（RAM区）中的函数地址，就实现了中断向量重定向。

ARM嵌入式系统芯片和X86芯片基本都包含可编程中断控制器（PIC），通过读写PIC的寄存器可以屏蔽、使能某个中断或者获取中断状态。

       Linux中断处理架构

因为中断会打断进程的正常调度和运行，因此要求中断程序尽可能短小。那么对于复杂耗时的任务，就需要实现一个实用的中断处理机制了。Linux将中断程序分为两部分：上半部和下半部，上半部完成比较紧急的功能，一般只是登记寄存器中的中断状态并清除中断标志，然后将该中断对应的下半部程序挂到执行队列中去。

                           

举个例子，像VxWorks的网络驱动，一般包接收中断到来后，会通过isr_irq()函数释放信号量，然后dsr_irq()被唤醒，执行包的读取工作。当然信号量的操作需要锁保护。

Linux中断编程

1、申请和释放中断

使用request_irq将终端号与具体的中断（上半部）回调函数对应起来，可以设置中断触发方式，如电平触发和边沿触发。对应的释放函数是free_irq。使用方法与socket的申请释放类似。

2、使能和屏蔽中断

disable_irq可以屏蔽一个中断源，这里注意使用的时候不用引起系统死锁。对应的恢复函数为enable_irq。

3、下半部机制

下半部处理机制包括软中断、tasklet、workqueue、中断线程化，用于任务调度的PendSV就是典型的软中断。这里工作队列位于进程上下文，因此其处理函数中允许睡眠，而软中断和tasklet运行于中断上下文，是原子执行的，其处理函数不能睡眠。

可以看到异步通知中的信号（SIGNAL）机制也类似于中断，其与中断区别是：硬中断是由外设对CPU的中断，软中断是中断后半部的处理机制，信号是内核（or进程）对进程的中断。在系统调用场景下会说通过软中断（SWI、BKPT指令陷入内核，那么这里的软中断是指软件指令引发的内核状态切换（如ARM从用户态切到内核态），与软中断不是同一个概念。

那么系统调用是不是中断？不是。系统调用是只是CPU从用户态切入内核态（通过TRAP指令），是CPU模式切换，并不是进程上下文切换，即系统调用、中断不等于进程调度，系统调用会将用户上下文即esp寄存器等压入进程空间的内核栈。（进程切换的时候，用户态的寄存器信息会保存在task_struct内，即PCB，位于内核空间，可以看一下之前写的：嵌入式操作系统的任务调度）当系统调用或中断处理程序返回时，CPU要从内核模式切换回用户模式，此时会执行操作系统的调用程序。如果发现就绪队列中有比当前进程更高的优先级的进程，则会发生进程切换：当前进程信息被保存，切换到就绪队列中的那个高优先级进程；否则，直接返回当前进程的用户模式，不会发生上下文切换。像fork等与进程操作相关的系统调用一般就会引起进程调度。

每个进程都拥有两个堆栈：用户空间的堆栈和内核空间堆栈

用户进程：执行用户空间的代码的程序，使用用户堆栈

系统进程：执行内核空间代码（系统调用或中断）的程序，使用内核堆栈（系统堆栈）

系统调用一般会调用到copy_from_user和copy_from_user来执行将用户空间与内核空间数据拷贝，如前文：简单讲讲文件系统中f_op的read、write等。