DSP之TMS320F28335学习总结与笔记(二)————ADC模块

F28335 ADC模块

ADC转换模块

A/D转换器(ADC)将模拟量转换为数字量通常要经过四个步骤:采样、保持、量化和编码。

采样:将一个时间上连续变化的模拟量转化为时间上离散变化的模拟量。

保持:将采样结果存储起来,直到下次采样,这个过程称作保持。一般,采样器和保持电路一起总称为采样保持电路。

量化:将采样电平归化为与之接近的离散数字电平,这个过程称作量化。

ADC关键指标

分辨率:指数字量变化一个最小量时模拟信号的变化量,定义为满刻度与2^n的比值。分辨率又称为精度,通常以数字信号的位数来表示。通俗的解释分辨率是决定采样最小值,比如基准电压为1V,8位的采样,最小值是1/256,1为采样的最小值是1/1024,分辨率越高,采样越精确。

转换速率:也可以称为AD采样率,是AD转换一次所需要的时间的倒数。

采样时间:是指两次转换的间隔,为了保证转换的正确完成,采样速率必须小于或等于转换速率。

量化误差:由于AD的有限分辨率而引起的误差,即有限分辨率AD的阶梯状转移特性曲线与无限分辨率AD的转移特性曲线之间的最大偏差。

举例说明讲解以上四个指标:
例如F28335的AD转换模块是12位的,AD的最大时钟频率为25MHz,采样速率12.5Msps。

如果要对一个1V电压进行采样,分辨率=1/2的12次方=1/4096,

转换速率:在程序中根据自己需求设置的,

最大采样速率=1/12.5M=80ns(也可通过设置时钟设置)

量化误差:每个代码之间的电压变换就代表1/4096V ,无法采到1/8192V电压。换言之,产生指定代码的实际电压与代表该码的电压两者之间存在误差。

ADC单通道单次采样  代码+注释

1. CON0口采样

2. 输出7位小数采样电压

 
#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File
#include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x Examples Include File
 
// Determine when the shift to right justify the data takes place
// Only one of these should be defined as 1.
// The other two should be defined as 0.
#define POST_SHIFT   0  // Shift results after the entire sample table is full
#define INLINE_SHIFT 1  // Shift results as the data is taken from the results regsiter
#define NO_SHIFT     0  // Do not shift the results
 
// ADC start parameters
#if (CPU_FRQ_150MHZ)     // Default - 150 MHz SYSCLKOUT
  #define ADC_MODCLK 0x3 // HSPCLK = SYSCLKOUT/2*ADC_MODCLK2 = 150/(2*3)   = 25.0 MHz
#endif
#if (CPU_FRQ_100MHZ)
  #define ADC_MODCLK 0x2 // HSPCLK = SYSCLKOUT/2*ADC_MODCLK2 = 100/(2*2)   = 25.0 MHz
#endif
#define ADC_CKPS   0x0   // ADC module clock = HSPCLK/1      = 25.5MHz/(1)   = 25.0 MHz
#define ADC_SHCLK  0x1   // S/H width in ADC module periods                  = 2 ADC cycle
#define AVG        1000  // Average sample limit
#define ZOFFSET    0x00  // Average Zero offset
#define BUF_SIZE   2  // Sample buffer size
 
// Global variable for this example
volatile Uint16 SampleTable[BUF_SIZE];
volatile float adc0=0;
main()
{
   Uint16 i;
  // Uint16 adc=0;
   Uint16 array_index;
 
   InitSysCtrl();
 
   EALLOW;
   SysCtrlRegs.HISPCP.all = ADC_MODCLK;	//  系统外设时钟6分频,一般ADC就用6分频
                                        //  这是因为ADC最高只能配置25MHz的频率
                                        //  所以最快转换一次的时间使80ns
   EDIS;
 
 
   DINT;
 
   InitPieCtrl();
 
   IER = 0x0000;
   IFR = 0x0000;
 
   InitPieVectTable();
 
   InitAdc();                                  //这个初始化程序,必须添加DSP2833x_Adc.C文件
 
 
   AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS = ADC_SHCLK;     //ADC采样时间选择
   AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS = ADC_CKPS;    //ADC内核分频
   AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC = 1;           //级联工作方式
   AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x1;      //设置CONV0 为第一个通道
   AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN = 0;           //连续运行模式
 
   AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_OVRD = 1;           //完成排序后,排序器指针回到最初状态
   AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.all = 0x0;             //初始化SEQ1排序寄存器
   AdcRegs.ADCMAXCONV.bit.MAX_CONV1 = 0x0;     // 设置一对转换,共16通道
 
 
 
// Clear SampleTable
   for (i=0; i<BUF_SIZE; i++)
   {
     SampleTable[i] = 0;
 
   }
 
 
// Start SEQ1
   AdcRegs.ADCTRL2.all = 0x2000;                //软件启动转换功能
 
	while(1)
	{
		if(array_index>2)
		array_index = 0;
 
 
		while(AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1 == 0);                 //等待ADC的中断位为1
 
 
		AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR = 1;                     //清楚排序器中断位
 
		SampleTable[array_index++]= ( (AdcRegs.ADCRESULT0)>>4); //将结果寄存器16位的值转换位10进制数
 
		adc0=(float)SampleTable[0] * 3.0 /4096.0;               // 转换为我们读取的数据类型
		                                                        // 数据类型转换另外一篇有说明
 
 
 
		DELAY_US(100);
	 }
  
}
 
//===========================================================================
// No more.
//===========================================================================
 
 

ADC多通道连续采样  代码+注释

1. CONV00 CONV01 CONV02 三个通道采样

2. 连续采样

和单通道只是配置和数据提取不同

 
#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File
#include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x Examples Include File
 
 
#define POST_SHIFT   0  // Shift results after the entire sample table is full
#define INLINE_SHIFT 1  // Shift results as the data is taken from the results regsiter
#define NO_SHIFT     0  // Do not shift the results
 
#if (CPU_FRQ_150MHZ)     // Default - 150 MHz SYSCLKOUT
  #define ADC_MODCLK 0x3 // HSPCLK = SYSCLKOUT/2*ADC_MODCLK2 = 150/(2*3)   = 25.0 MHz
#endif
#if (CPU_FRQ_100MHZ)
  #define ADC_MODCLK 0x2 // HSPCLK = SYSCLKOUT/2*ADC_MODCLK2 = 100/(2*2)   = 25.0 MHz
#endif
#define ADC_CKPS   0x0   // ADC module clock = HSPCLK/1      = 25.5MHz/(1)   = 25.0 MHz
#define ADC_SHCLK  0x1   // S/H width in ADC module periods                  = 2 ADC cycle
#define AVG        1000  // Average sample limit
#define ZOFFSET    0x00  // Average Zero offset
#define BUF_SIZE   6  // Sample buffer size
 
// Global variable for this example
volatile Uint16 SampleTable[BUF_SIZE];
volatile float adc0=0;
volatile float adc1=0;
volatile float adc2=0;
 
main()
{
   Uint16 i;
   Uint16 array_index;
 
   InitSysCtrl();
 
   EALLOW;
   SysCtrlRegs.HISPCP.all = ADC_MODCLK;	//  系统外设时钟6分频,一般ADC就用6分频
                                        //  这是因为ADC最高只能配置25MHz的频率
                                        //  所以最快转换一次的时间使80ns
   EDIS;
 
 
   DINT;
 
   InitPieCtrl();
 
   IER = 0x0000;
   IFR = 0x0000;
 
   InitPieVectTable();
 
   InitAdc();                                  //这个初始化程序,必须添加DSP2833x_Adc.C文件
 
 
   AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS = ADC_SHCLK;     //ADC采样时间选择
   AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS = ADC_CKPS;    //ADC内核分频
   AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC = 1;           //级联工作方式
   AdcRegs.ADCTRL3.bit.SMODE_SEL= 0;           // 顺序采样
   AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN = 1;            //连续采样
   AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_OVRD = 1 ;           //完成排序后,排序器指针回到最初状态
   AdcRegs.ADCMAXCONV.bit.MAX_CONV1 = 0x2;
   AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x0;
   AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x1 ;
   AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV02 = 0x2 ;
   AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1 = 0x1; //允许向CPU发出中断请求
 
 
 
// Clear SampleTable
   for (i=0; i<BUF_SIZE; i++)
   {
     SampleTable[i] = 0;
 
   }
 
   AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC_SEQ1=1;               //软件启动转换功能
	while(1)
	{
		 if(array_index>BUF_SIZE)
			array_index = 0;
 
		while(AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1 == 0);                 //等待ADC的中断位为1
		AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR = 1;                     //清楚排序器中断位
 
 
		SampleTable[array_index++]= ( (AdcRegs.ADCRESULT0)>>4);
		SampleTable[array_index++]= ( (AdcRegs.ADCRESULT1)>>4);
		SampleTable[array_index++]= ( (AdcRegs.ADCRESULT2)>>4);
 
		adc0=(float)SampleTable[0] * 3.0 /4096.0;               // 转换为我们读取的数据类型
		adc1=(float)SampleTable[1] * 3.0 /4096.0;               // 数据类型转换另外一篇有说明
		adc2=(float)SampleTable[2] * 3.0 /4096.0;
 
 
		DELAY_US(100);
	 }
 
}
 
//===========================================================================
// No more.
//===========================================================================
 
 
 

 

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