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一、材料清单
本章开始,我们正式进入ESP32S3的学习。在学习之前,我们需要将学习要用到的材料先罗列出来。
编号 | 材料名称 | 数目 |
---|---|---|
1 | ESP32开发板 | 1 |
2 | 模拟舵机 | 1 |
二、知识点介绍
模拟舵机
SG90舵机是一种常用的微型伺服电机,它被广泛应用于模型制作、机器人控制、小型航模等领域。
下面是一些SG90舵机的主要参数信息:
工作电压:4.8V - 6V
工作温度:0℃ - 55℃
扭矩:1.8kg/cm(4.8V)、2.2kg/cm(6V)
转速:0.12秒/60度(4.8V)、0.10秒/60度(6V)
尺寸:23mm x 12.2mm x 29mm
重量:9g
控制SG90舵机的方式有