本文介绍了如何使用ESP32S3单片机驱动SG90模拟舵机，包括材料清单、舵机参数、PWM控制原理、电路接线和代码讲解。在了解舵机基础知识后，提供了代码示例，使用17号引脚输出PWM信号控制舵机角度。
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一、材料清单
本章开始，我们正式进入ESP32S3的学习。在学习之前，我们需要将学习要用到的材料先罗列出来。
| 编号 | 材料名称 | 数目 |
|---|---|---|
| 1 | ESP32开发板 | 1 |
| 2 | 模拟舵机 | 1 |
二、知识点介绍
模拟舵机
SG90舵机是一种常用的微型伺服电机，它被广泛应用于模型制作、机器人控制、小型航模等领域。
下面是一些SG90舵机的主要参数信息：
工作电压：4.8V - 6V
工作温度：0℃ - 55℃
扭矩：1.8kg/cm（4.8V）、2.2kg/cm（6V）
转速：0.12秒/60度（4.8V）、0.10秒/60度（6V）
尺寸：23mm x 12.2mm x 29mm
重量：9g
控制SG90舵机的方式有
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